Ardupilot開源無人機之Geek SDK進展2025Q1
- 1. 源由
- 2. 內容匯總
- 2.1 【jetson-fpv】YOLO INT8 + coco8 dataset 精度降級
- 2.2 【OpenIPC-Configurator】OpenIPC Configurator 固件升級失敗
- 2.3 【OpenIPC-Adaptive-link】OpenIPC RF信號質量相關顯示
- 2.4 【OpenIPC-msposd】.srt/.osd OSD Overlay信息獨立保存
- 2.5 【ELRS】Ardupilot Acro ELRS 3.2.0信號丟失
- 2.6 【jetson-fpv】桌面視頻錄像不夠絲滑
- 3. 遺留問題
- 3.1 【OpenIPC-msposd】Hi3536地面站支持msposd
- 3.2 【OpenIPC-msposd】增加對Ardupilot SNR圖標支持
- 3.3 【Ardupilot】Ardupilot Mag校準問題
- 3.4 【Ardupilot】長時間HOME鎖定問題
- 3.5 【jetson-fpv】特定訓練集訓練定制分類
- 3.6 【TBD】開源Gimbal(云臺)
- 4. 參考資料
1. 源由
整體梳理，進展情況更新，以及后續重點工作內容。
Safe and Happy Flying with ArduPilot, OpenIPC, and Jetson!
2. 內容匯總
2.1 【jetson-fpv】YOLO INT8 + coco8 dataset 精度降級
- Different behavior (NOT good) of yolov11n on Jetson Orin Nano Super #19134
- Different behavior (NOT good) of yolov11n on Jetson Orin Nano Super
解決方法：yolo: use yolo default precision
2.2 【OpenIPC-Configurator】OpenIPC Configurator 固件升級失敗
- [Bug]: SSC30KQ local firmware update failed #80
- [Bug]: 3536 update firmware failed #78
解決方法：升級0.5.1之后的版本
2.3 【OpenIPC-Adaptive-link】OpenIPC RF信號質量相關顯示
- wfb-ng fec_r/lost/d_err on OSD
解決方法：升級到最新的版本
- Fix custom message truncated for gs mode #56
- Fix gs multi-line custom message #57 )
2.4 【OpenIPC-msposd】.srt/.osd OSD Overlay信息獨立保存
原始視頻記錄是沒有OSD內容的，但是這種沒有OSD的視頻可以做后期加工處理。
尤其顯示器通常沒有很高的FPS，而FPV原始視頻很可能是90/120FPS。因此，將原始視頻和OSD分離是一個非常好的解決方案、
- [Request] OSD info save as sperate files, not in DVR #35
解決方法：升級到最新的版本
- add osd/srt support #53
2.5 【ELRS】Ardupilot Acro ELRS 3.2.0信號丟失
- Copter in Acro (Freestle) experiencing RC signal lost Then …
解決方法：升級ELRS版本到3.5.1
- ArduPilot+OpenIPC+ExpressLRS開源代碼之RadioFailSafe
2.6 【jetson-fpv】桌面視頻錄像不夠絲滑
解決方法：升級jetson-fpv版本
- script: increase desktop recording to 60FPS
3. 遺留問題
3.1 【OpenIPC-msposd】Hi3536地面站支持msposd
- Can’t launch msposd on Groud stattion NVR Hi3536dv100 #18
解決方法：升級到最新的版本
- Experimental support for hi3536dv100 #50
3.2 【OpenIPC-msposd】增加對Ardupilot SNR圖標支持
- [Feature] Add SNR icon support for ardupilot #52
TBD.
3.3 【Ardupilot】Ardupilot Mag校準問題
- “EKF3 IMU1 MAG0 IN-FLIGHT YAW ALIGNMENT” makes auto yaw when takeoff
- Why magfit’s output result is out of parameter range?
TBD.
3.4 【Ardupilot】長時間HOME鎖定問題
- Why home icon is flickering, not locked?
TBD.
3.5 【jetson-fpv】特定訓練集訓練定制分類
“任務支線五：采用特定訓練集訓練定制識別” 將在后續其他章節討論。
└──> 【進行中】【任務支線五：采用特定訓練集訓練定制識別】└──> 【進行中】3.6 特定目標集Training
3.6 【TBD】開源Gimbal(云臺)
- Most Popular Open-Source Gimbal for ArduPilot in 2025
TBD.
4. 參考資料
【1】Ardupilot開源無人機之Geek SDK進展2024-2025
【2】Ardupilot開源無人機之Geek SDK討論
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