官方編譯說明
LidarView / LidarView-Superbuild · GitLab
我的編譯過程：
- 安裝vs2019，windows sdk，qt5.14.2（沒安裝到5.15.7），git，cmake3.31，python3.7.9，ninja下載放到C:\Windows下
- 使用git bash克隆倉庫，我克隆的版本是5.0.7，因為是外網所以要保持網絡良好
????????git clone --recursive https://github.com/Kitware/VeloView ?VeloView-source
- cd VeloView-source/lidarview-superbuild
- git submodule update --init ?--recursive
- mkdir ../../VeloView-build && cd VeloView-build
- cmake ../VeloView-source/Superbuild -GNinja? -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
- Ninja，結果出現如下報錯
- 發現問題是該目錄下pcap-download-lastrun.txt中url不是https，寫的是http，修改成https后重新ninja，發現下載下來zip沒有git目錄，于是手動在pcap路徑下git clone winpcap倉庫，改名為src
- yaml倉庫問題同上處理
- 重新ninja編譯，大概要1個多小時
- 編譯后輸出文件
- 雙擊運行，加載pcap文件顯示點云
注意事項：
? ? ? ? 編譯全程需要保持外網網絡連接良好，因為veloview使用的是superbuild，是集成了多個在線倉庫的項目程序進行編譯的，一邊下載一邊編譯，全程自動化，veloview 依賴 lidarview 又依賴 paraview 和 vtk 等眾多庫，下載的東西大概有4、5G。前前后后折騰了3個星期，主要是卡在連不了外網，一開始還不知道，自己配置各個庫走了彎路。
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