機械視覺與 C# + VisionPro 聯合編程詳解

目錄

機械視覺與 C# + VisionPro 聯合編程詳解

概念

應用場景

1. 工業檢測與質量控制缺陷檢測

2. 定位與機器人引導

3. 識別與分類

4. 復雜流程控制

將visionPro工具加載到winform

環境準備

一、創建winform項目

二、打開窗體工具箱右鍵 點擊選擇項

三、打開選擇工具箱項后分別等待一下組件加載完成（.NET Framework 組件、COM 組件、WPF 組件、通用Windows 組件）

四、將visionPro控件加載到.NET Framework中(默認路徑為：C:\Program Files\Cognex\VisionPro\ReferencedAssemblies)

五、加載完成后點擊確定就成功導入，然后就可以在winform中使用visionPro工具

加載過程中可能遇到的問題以及解決辦法

一、找到C:\Program Files\Cognex\VisionPro\ReferencedAssemblies文件路徑

二、將其中的所有文件遷移到其他地方

三、進行加載

四、加載完成后將文件遷移回去即可解決當前問題，然后按照正常步驟加載visionPro工具即可。

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概念

機械視覺（機器視覺）是通過計算機和圖像處理技術，模擬人類視覺功能，用于工業自動化中的檢測、定位、識別、測量等任務。
C# 與 VisionPro 聯合編程 是指利用 C# 語言的靈活性和 VisionPro（康耐視的工業視覺軟件）的專業算法庫，開發定制化的視覺應用系統。

應用場景

1. 工業檢測與質量控制
缺陷檢測

• 檢測產品表面劃痕、裂紋、污漬等（如金屬零件、玻璃、PCB板）。

工具：使用 CogBlobTool（斑點分析）或 CogEdgeTool（邊緣檢測）識別異常區域。

流程：采集圖像 → 預處理（去噪、增強） → 特征提取 → 判斷缺陷。

尺寸測量

• 測量工件的長度、直徑、角度等幾何參數（如螺絲、齒輪）。

工具：CogCaliperTool（卡尺工具）精確測量邊緣間距。

2. 定位與機器人引導

目標定位

• 通過視覺確定工件位置，引導機械臂抓取（如汽車裝配、電子元件貼裝）。

工具：CogPMAlignTool（模式匹配）或 CogCNLSearchTool（幾何匹配）。

關鍵點：需將視覺坐標系（像素）轉換為機械臂坐標系（毫米）。

3D 定位

• 使用 3D 相機（如激光輪廓儀）獲取深度信息，結合 Cog3DVisionTool 進行立體定位。

3. 識別與分類

OCR（光學字符識別）

• 讀取產品上的序列號、生產日期（如藥品包裝、食品標簽）。

工具：CogOCRTool 或 CogIDTool（支持多種字體和旋轉角度）。

條碼/二維碼識別

• 物流分揀、庫存管理中的條碼掃描。

工具：CogIDTool 支持一維碼、二維碼（QR、DataMatrix）。

4. 復雜流程控制

多相機協同

• 多工位檢測系統，同步處理多個相機的圖像（如汽車生產線）。

技術：利用 C# 多線程或異步編程（Task、async/await）管理并行任務。

動態參數調整

• 根據環境變化（如光照、溫度）實時調整視覺參數。

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將visionPro工具加載到winform

環境準備

安裝 VisionPro 及工具
確保安裝 VisionPro 軟件開發包（如 VisionPro? 9 或更高版本），包含必要的庫（如 Cognex.VisionPro.dll）和工具。

開發環境

使用 Visual Studio（推薦較新版本，如 VS 2019/2022）創建 C# 項目（Windows 窗體、WPF 或控制臺應用）

一、創建winform項目

二、打開窗體工具箱右鍵 點擊選擇項

三、打開選擇工具箱項后分別等待一下組件加載完成（.NET Framework 組件、COM 組件
、WPF 組件、通用Windows 組件）

四、將visionPro控件加載到.NET Framework中(默認路徑為：C:\Program Files\Cognex\VisionPro\ReferencedAssemblies)

五、加載完成后點擊確定就成功導入，然后就可以在winform中使用visionPro工具

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加載過程中可能遇到的問題以及解決辦法

問題：

在選擇工具箱項組件加載中程序有可能會卡死，加載不出的問題

解決辦法：

在桌面在其他地方創建一個文件夾然后找到C:\Program Files\Cognex\VisionPro\ReferencedAssemblies，這個visionPro工具默認路徑，將路徑下的所有文件全部遷移到另一個文件夾中，然后進行加載。加載完成后再將這個文件重新遷移回去，問題就可以解決。

一、找到C:\Program Files\Cognex\VisionPro\ReferencedAssemblies文件路徑

二、將其中的所有文件遷移到其他地方

三、進行加載

四、加載完成后將文件遷移回去即可解決當前問題，然后按照正常步驟加載visionPro工具即可。