--UART介紹

? ? UART(Universal Asynchonous Receiver and Transmitter)通用異步接收器，是一種通用串行數據總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實現全雙工傳輸和接收。在嵌入式設計中，UART用來與PC進行通信，包括與監控調試器和其他器件，UART我們可以認為它是集成在SOC內部的一個控制器，它可以按照串口通信協議格式收發數據

? ? （由倆部分組成：一個將串行比特流轉換成微處理器可以使用的并行數據接收器（Rx）和一個將來自微處理器的并行數據轉換為串行形式發送的發送器（Tx）

）

? ? 同步通信：在數據傳輸的過程中，需要一根時鐘線同步，例如IIC，SPI總線，通過他們進行數據傳輸的時候，必須有一根時鐘線，用來同步。

? ? 異步通信：數據傳輸的過程中，不需要時鐘線，直接發送數據就可以了，例如串口通信采用的就是異步通信的方式，發送方和接收方之間是沒有時鐘信號線的，他們各自使用各自的時鐘。

? ? (在STM32芯片中除了有UART外，還有個叫做USART，USART的全稱是Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，也就是同步/異步串行收發器。相比UART多了一個同步的功能，在硬件上體現出來的就是多了一條時鐘線)

--IMX6ULL UART介紹

? ? 通用異步收發設備（UART）通過電平轉換器和RS-232電纜提供與外部設備的串行通信能力，或通過使用外部電路將紅外信號轉換位電信號（用于接收）或將電信號轉換位驅動信號LED（用于傳輸）的信號，以提供低速IrDA兼容性

? ? 通用異步收發設備支持NRZ編碼格式、RS485兼容的9位數據格式和IrDA兼容的紅外慢速數據速率（SIR）格式

-NRZ編碼

? ??NRZ編碼（Non-return-to-zero Code），也叫不歸零編碼，信號電平的一次反轉代表1，電平不變化表示0；并且在表示完一個碼元后，電壓不需回到0

-RZ編碼

? ? RZ編碼（Return-to-zero Code）歸零編碼；在RZ編碼中，正電平代表邏輯1，負電平代表邏輯0，每傳輸完一位數據，信號返回零電平

? ??信號線上會出現3種電平：正電平、負電平、零電平：?

? ??

? ? 從圖上就可以看出來，因為每位傳輸之后都要歸零，所以接受者只要在信號歸零后采樣即可，這樣就不再需要單獨的時鐘信號。實際上，RZ編碼就是相當于把時鐘信號用歸零編碼再了數據之內。這樣的信號也叫做自同步（self-clocking）信號；在RZ編碼種，大部分的數據變寬，都用來傳輸“歸零”而浪費了；去掉這個歸零步驟，NRZ編碼（Non-return-to-zero Code）就出現了，和RZ的區別就是NRZ是不需要歸零的：

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? ? 如圖所示，浪費的帶寬又回來了，不過又喪失了自同步性。

-NRZI編碼

NRZI編碼（Non-Return-to-Zero Inverted Code）和NRZ的區別就是NRZI用信號的翻轉代表一個邏輯，信號保持不變代表另外一個邏輯。（USB傳輸的編碼就是NRZI格式，在USB中，電平翻轉代表邏輯0，電平不變代表邏輯1）

?翻轉的信號本身可以作為一種通知機制，可以看到，即使把NRZI的波形完全翻轉，所代表的數據序列還是一樣的，對于USB這種通過差分線來傳輸的信號方便