一 Bootloader 階段

在嵌入式系統中，Bootloader的引導過程與傳統的PC環境有所不同，主要是因為嵌入式系統的硬件配置和應用場景更加多樣化。以下是嵌入式系統中Bootloader被引導的一般流程：

1. 硬件復位

當嵌入式設備上電或復位時，處理器會執行一個預定義的啟動序列。通常，這包括設置CPU寄存器到默認狀態，并開始從一個固定的內存地址（通常是ROM或者Flash）讀取指令。

2. 初始Bootloader階段

• 直接固件加載：某些嵌入式處理器設計為直接從特定位置（如內部ROM）運行代碼。這段代碼非常小且簡單，其主要任務是初始化一些關鍵的硬件組件（如內存控制器），以便后續可以從外部存儲器（如NOR Flash、NAND Flash、SD卡等）加載更復雜的Bootloader程序。
• Boot ROM：許多現代嵌入式處理器包含一個小型的Boot ROM，它知道如何處理不同類型的啟動介質（比如SPI Flash、eMMC、USB等）。這個Boot ROM負責定位并加載第一個真正的Bootloader映像到內存中。

3. 主Bootloader階段

• 硬件初始化始化
• 環境變量設置
• 加載操作系統內核和文件系統
• 傳遞控制給操作系統

第一階段：
1、硬件設備初始化：
關閉看門狗、關中斷、啟動ICACHE、關閉DCACHE和TLB，關閉MMU、設置時鐘頻率、RAM初始化等。
2、為加載BootLoader的第二階段準備RAM空間
3、復制BootLoader的第二階段代碼到RAM空間中
4、設置好棧
5、跳轉到第二階段代碼的C入口處

第二階段：
1、初始化本階段要使用的硬件設備
2、檢查系統內存映射（memory map）：就是確定板子使用了多少內存，他們的地址空間是什么。
3、將內核映象和根文件映象從flash上讀到RAM空間中
4、為內核映象設置啟動參數
5、調用內核

二 kernel 階段

1. 內核啟動

當內核映像被加載到內存后，內核開始執行：
初始化硬件：例如內存管理、中斷、定時器等。
加載 init 進程：這是 Linux 系統中的第一個用戶空間進程，通常在 Android 中是 init 進程。

2. init 進程啟動

init 進程是 Android 系統中非常重要的一個組件，它負責：
掛載文件系統：例如 /system 和 /data。
啟動關鍵服務：如 zygote、SurfaceFlinger、InputManager 等。
執行 rc 文件：這些文件定義了系統啟動時需要運行的腳本和服務。

3. Zygote 進程

在 init 進程中，會啟動 Zygote 進程，這是 Java 虛擬機（JVM）的一個實例，用于孵化其他 Java 應用進程。Zygote 負責：
預加載類：減少后續應用啟動時間。
孵化應用進程：如 Android 應用和系統服務。