輸入捕獲簡介：

????????IC（Input Capture）輸入捕獲

????????輸入捕獲模式下，當通道輸入引腳出現指定電平跳變時，當前CNT的值將被鎖存到CCR中，可用于測量PWM波形的頻率、占空比、脈沖間隔、電平持續時間等參數

????????每個高級定時器和通用定時器都擁有4個輸入捕獲通道

????????可配置為PWMI模式，同時測量頻率和占空比

????????可配合主從觸發模式，實現硬件全自動測量

頻率測量：

輸入捕獲基本結構

主從觸發模式：

接線圖：

代碼配置：

實現功能在屏幕上顯示頻率，頻率通過ARR與PSC共同控制，而ARR也涉及到占空比的改變，所以我們選擇更改PSC，在初始化后單獨寫一個函數更改PSC

需要調用到這個函數，單獨用來寫入PSC的函數

void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);

void pWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
{TIM_PrescalerConfig(TIM2, Prescaler,  TIM_PSCReloadMode_Immediate);}

函數介紹：

用結構體配置輸入捕獲單元的函數

注意：輸入捕獲與輸出比較都有4個通道，OCInit，4個通道每個通道各占一個函數，而ICInit，4個通道是共用一個函數的，在結構體里會有一個參數，來配置具體哪個通道，因為可能有交叉通道的配置，所以函數合在一起比較方便

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

這個函數與上一個函數類似，都是用于初始化輸入捕獲單元的，但是上一個函數只是單一的配置一個通道，這個函數可以快速配置兩個通道

void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

這個函數可以給輸入捕獲結構體賦一個初始值

void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

下面三個對應主從觸發模式：

選擇輸入觸發源TRGI

void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);

選擇輸出觸發源TRGO

void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);

選擇從模式

void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);

下面四個函數，分別單獨配置通道1、2、3、4的分頻器

void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);

分別讀取4個通道的CCR，這4個函數和SetCompare1、2、3、4是對應的，輸出比較模式下，CCR是只寫的，要用SetCompare寫入，輸入捕獲模式下，CCR是只讀的，要用GetCapture讀出

uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);

輸入捕獲代碼配置

????????根據結構圖配置

1.定義結構體變量

定義GPIO、TimeBase時基單元、IC輸入捕獲單元結構體變量

//定義結構體變量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義GPIO結構體變量
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定義時基單元結構體變量
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;    //定義IC結構體變量

2.RCC開啟時鐘

把GPIO和TIM的時鐘打開

//RCC開啟時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//開啟GPIO A族時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//開啟TIM3時鐘

3.GPIO初始化

把GPIO配置成輸入模式，一般選擇上拉輸入或者浮空輸入模式，這里選擇TIM3_CH1通道，根據引腳圖為PA6，所以這次配置這個引腳，模式選擇上拉輸入

//配置GPIOGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//配置引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

4.配置時基單元

讓CNT計數器在內部時鐘的驅動下自增運行，這里的周期給到最大，PSC的值給72 - 1，這樣標準頻率就是72M / 72 = 1MHz 方便計算。

//配置時基單元TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//選擇向上計數
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;							 //ARR周期的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;							 //預分頻器PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;					 //重復計數器的值TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);

5.配置輸入捕獲單元

包括濾波器、極性、直連通道還是交叉通道、分頻器這些參數

//配置輸入捕獲單元TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//選擇通道  我們這里選擇的是TIM3的CH1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;//選擇輸入捕獲的濾波器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//邊沿檢測極性選擇 選擇上升沿觸發
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分頻器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//選擇觸發信號從那個引腳輸入TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

6.選擇從模式的觸發源

觸發源選擇為TI1FP1，這里調用一個庫函數，給一個參數就行

//配置主從模式觸發源
TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//配置TRIG的觸發源

7.選擇觸發之后執行的操作

執行Reset操作，這里也是調用一個庫函數就行了

TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//配置從模式為Reset

最后調用TIM_CMD函數開啟定時器，當我們需要讀取最新一個周期的頻率時，直接讀取CCR寄存器，然后按照fc/N，計算一下就行了。

//啟動定時器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

整體代碼：

void IC_Init(void)
{//定義結構體變量GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義GPIO結構體變量TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定義時基單元結構體變量TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;    //定義IC結構體變量//RCC開啟時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//開啟GPIO A族時鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//開啟TIM3時鐘//配置GPIOGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//配置引腳GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置時基單元TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//選擇向上計數TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;							 //ARR周期的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;							 //預分頻器PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;					 //重復計數器的值TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);//配置輸入捕獲單元TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//選擇通道  我們這里選擇的是TIM3的CH1TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;//選擇輸入捕獲的濾波器TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//邊沿檢測極性選擇 選擇上升沿觸發TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分頻器TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//選擇觸發信號從那個引腳輸入TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//配置主從模式觸發源TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//配置TRIG的觸發源TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//配置從模式為Reset//啟動定時器TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);}

功能代碼：

????????測量頻率，在頻幕上顯示

uint32_t IC_GetFreg(void)
{return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);}

主函數：

#include "IC.h"
int main(void)
{LED_Init();OLED_Init();PWM_Init();IC_Init();pWM_SetPrescaler(720 - 1);        //Freg = 72M  / (PSC + 1) / 100PWM_SetComPer(50);								//Duty = CCR / 100OLED_ShowString(1, 1, "Freg:00000Hz");while(1){OLED_ShowNum(1, 6, IC_GetFreg(), 5);}}