1 配置時鐘

配置RCC。

配置 SYS。將Timebase Source配置為TIM1, SysTick留給FreeRTOS用。

注意： 由于第一次配置的時候忘記配置這個步驟，導致工程第一次燒錄成功后，后面一直無法燒錄，報以下錯誤：
keil no target connect
Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled
解決方案：BOOT0拉高， BOOT1拉低，重新上電燒錄，燒錄成功后斷電，再把BOOT0拉低，之后就可以重新燒錄了。

配置系統時鐘。

2 配置GPIO

配置控制 LED 的GPIO.
LED_R – PB0: GPIO_Output
LED_G – PB1: GPIO_Output
LED_B – PB5: GPIO_Output

鼠標左鍵點擊對應的引腳，選擇 GPIO_Output.

所有GPIO輸出默認電平為高，推挽輸出，帶上拉，低速。因為LED另一端連接3.3V電源，所以配置為高電平，默認不點亮LED。

流水燈代碼：

  uint16_t time = 100;HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(time);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(time);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(time);

3 配置按鍵

3.1 輪詢方式

Key1 – PA0
Key2 – PG15
Key3 – PC13
Key4 – PE3

int keyPoll(void)
{if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_UP_GPIO_Port, KEY1_UP_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {HAL_Delay(5); //延時 5ms, 按鍵消抖 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_UP_GPIO_Port, KEY1_UP_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {printf("KEY1_UP is pressed\r\n"); } }if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_DOWN_GPIO_Port, KEY2_DOWN_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {HAL_Delay(5);if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_DOWN_GPIO_Port, KEY2_DOWN_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {printf("KEY1_DOWN is pressed\r\n"); }}if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_LEFT_GPIO_Port, KEY3_LEFT_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {HAL_Delay(5);if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_LEFT_GPIO_Port, KEY3_LEFT_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {printf("KEY1_LEFT is pressed\r\n"); }}if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_RIGHT_GPIO_Port, KEY4_RIGHT_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {HAL_Delay(5);if(