一、簡介

????????窗口看門狗用于監測單片機程序運行時效是否精準，主要檢測軟件異常，一般用于需要精準檢測程序運行時間的場合。????????

????????窗口看門狗的本質是一個能產生系統復位信號和提前喚醒中斷的6位計數器（有的地方說7位。其實都無所謂，本質是一樣的）。

??????? 產生復位條件：

• 當遞減計數器值從 0x40 減到 0x3F 時復位（即T6位跳變到0）
• 計數器的值大于 W[6:0] 值時喂狗會復位。

????????產生中斷條件：

• 當遞減計數器等于 0x40 時可產生提前喚醒中斷 (EWI)。

在窗口期內重裝載計數器的值，防止復位，也就是所謂的喂狗。

二、WWDG工作原理及框圖

?三、WWDG寄存器及函數介紹

????????窗口看門狗內有一個7位的遞減計數器，并可以設置成自由運行。它可以被當成看門狗用于在發生問題時復位整個系統。它由主時鐘驅動，具有早期預警中斷功能；在調試模式下，計數器可以被凍結。

3.1 控制寄存器

3.2 配置寄存器

3.3 狀態寄存器

3.4 寄存器映像

3.5 函數

?等......

配置步驟

四、WWDG溢出時間計算

在上面的超時公式中：周期（時間 = Tpclk1） = 頻率的倒數 =?PCLK1(頻率)

4096 * 2^WDGTB / PCLK1? = 數一個數的時間單位是ms

PCLK1 = 36MHZ（ 常等于）

（T[5:0]+1） = 個數

五、看門狗實驗

5.1 實驗目的

????????開啟窗口看門狗，計數器值設置為 0X7F ，窗口值設置為 0X5F ，預分頻系數為 8 。在 while 循環里喂狗，同時翻轉 LED1 狀態；在提前喚醒中斷服務函數進行喂狗，同時翻轉 LED2 狀態。

這里設置的窗口上限值為：

從開始計數，到記完數要復位的地方，也就是0X7F - 0X3F這段記58.25ms

復制項目文件夾19-串口打印功能，重命名位28-WWDG窗口看門狗

新建文件夾wwdg

打開項目

加載文件

加入wwdg驅動文件

代碼：

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "wwdg.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL庫 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 設置時鐘, 72Mhz */led_init();//初始化led燈uart1_init(115200);wwdg_init(0x7f,0x5f,WWDG_PRESCALER_8);printf("hello word!\r\n");if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET){printf("窗口看門狗復位!\r\n");__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();}elseprintf("外部復位!\r\n");while(1){ 
//        delay_ms(50);
//        wwdg_feed();
//        led1_Toggle();}
}

wwdg.c

#include "wwdg.h"
#include "led.h"WWDG_HandleTypeDef wwdg_handle = {0};//初始化窗口看門狗函數
void wwdg_init(uint8_t tr,uint8_t wr,uint32_t psc)
{wwdg_handle.Instance = WWDG;wwdg_handle.Init.Counter = tr;//計數器的值wwdg_handle.Init.Prescaler = psc;//預分頻系數wwdg_handle.Init.Window = wr;//窗口上限值wwdg_handle.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;//窗口看門狗早期喚醒啟用HAL_WWDG_Init(&wwdg_handle);
}//msp函數初始化
void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{__HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn,2,2);//搶占優先級和響應優先級HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
}//中斷服務函數
void WWDG_IRQHandler(void)
{HAL_WWDG_IRQHandler(&wwdg_handle);
}//提前喚醒回調函數
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{//wwdg_feed();led2_Toggle();
}//喂狗函數
void wwdg_feed(void)
{HAL_WWDG_Refresh(&wwdg_handle);
}

wwdg.h

#ifndef __WWDG_H__
#define __WWDG_H__#include "sys.h"void wwdg_init(uint8_t tr,uint8_t wr,uint32_t psc);
void wwdg_feed(void);#endif

5.2 出現的結果

5.2.1 檢驗出現的結果1

當主函數為下面這段代碼時，出現的結果是：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "wwdg.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL庫 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 設置時鐘, 72Mhz */led_init();//初始化led燈uart1_init(115200);wwdg_init(0x7f,0x5f,WWDG_PRESCALER_8);printf("hello word!\r\n");while(1){ }
}

此時wwdg.c文件中，有喂狗操作。

串口窗口顯示結果為

并且開發板LED2瘋狂閃爍，表示在喚醒回調函數中成功喂狗

5.2.2 檢驗出現的結果2

當主函數為下面代碼時：

此時wwdg.c文件中，有喂狗操作。

串口窗口顯示結果為

并且開發板LED2瘋狂閃爍，表示由外部復位，并且在此時成功喂狗

5.2.3 檢驗出現的結果3

主函數代碼不變，wwdg.c文件如下圖所示：

串口窗口顯示結果為

并且開發板LED2瘋狂閃爍，表示此時沒有喂狗，看數數溢出由，窗口看門狗是否復位

5.2.4 檢驗出現的結果4

主函數代碼如下圖所示：

wwdg.c文件代碼如下：

串口窗口顯示結果為

LED1瘋狂閃爍，這個時候延遲10ms喂狗的，此時喂狗在窗口期前，這個時候數數溢出由看門狗會復位

5.2.5 檢驗出現的結果5

主函數代碼如下：

串口窗口顯示如下：

LED1瘋狂閃爍，在while函數中喂狗成功

5.3 關于疑問

在wwdg.c文件中，psc預分頻器的定義，這里使用的是uint16_t，沒有報錯

我的理解是：4096 * 8 = 32768 = 1000 0000 0000 0000，十六位夠用

這里如果定義的是uint8，則會報錯，如下圖所示：

翻譯如下：