基于嵌入式實時操作系統μCOS-II原理及應用(第2版)-任哲
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計算機系統的中分為計算機硬件系統與計算機軟件系統，計算機軟件系統由上到下分為，應用軟件，系統軟件，操作系統;操作系統一般在計算機軟件的最低層，是其他軟件的基礎。
其主要功能是對計算機系統的資源進行管理：- 處理器管理
- 存儲管理
- 設備管理
- 文件管理
- 網絡和通信管理
- 提供用戶接口
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普通操作系統指的是通用的操作系統，具有使用人群廣大，標準化，通用化的特點，像一般的個人電腦，Android手機。
嵌入式系統是一種針對性定制的專用系統，其可嵌入到對象系統中對其進行控制與管理，并使其智能化，像非標自動化設備，醫療設備，智能家居，各種機器人。 -
略
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實時系統的兩個基本要求
* 實時系統的計算必須產生正確的結果，稱為邏輯正確或功能正確
* 實時系統的計算必須在預定的時間內完成，稱為時間正確
實時系統三個條件
* 實時系統必須是多任務的
* 任務切換時間應與系統中的任務數量無關
* 中斷延遲的時間可預知并盡可能短
