關于本課程：

本次課程是一套面向對自主空中機器人感興趣的學生、愛好者、相關從業人員的免費課程，包含了從硬件組裝、機載電腦環境設置、代碼部署、實機實驗等全套詳細流程，帶你從0開始，組裝屬于自己的自主無人機，并讓它可以在未知的環境中自由避障穿行。

本次課程的重心主要落在自主空中機器人的搭建、代碼部署及調試上，關于自主空中機器人的一些理論基礎，例如動力學模型，路徑搜索，軌跡規劃，地圖構建等內容。

課程視頻

B站：【完結】從0入門自主空中機器人 | 開源 | 浙江大學Fast-Lab

深藍學院：從0入門自主空中機器人

相關源碼

GitHub：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250

Gitee：https://gitee.com/pn_code/Fast-Drone-250

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