1. 常用資料以及官方網站
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無人機飛控PX4用戶使用手冊（無人機基本設置、地面站使用教程、軟硬件搭建等）：https://docs.px4.io/main/en/
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PX4固件開源地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
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飛控硬件、數傳模塊、GPS、分電板等—holybro官網：http://www.holybro.com/
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無人機動力系統–TMotor官網：https://uav-cn.tmotor.com/
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無人機在線課程、開源項目—阿木實驗室：https://amovlab.com/
2. 機架推薦/可二次開發整機無人機
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Holybro無人機（整機無人機以及無人機機架散件）：【前往】
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阿木實驗室無人機：【前往】
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FPV夢工廠（機架，專門為FPV競賽設計）：【前往】
3. 無人機各個重要模塊功能及選型
3.1 航模電池
- 主要的參數及選型推薦
| 參數 | 說明 | 推薦值 |
|---|---|---|
| 容量 | 電池容量，表示電池可以放出的電量多少，以mh為單位 | 5000mAH |
| 電芯節數 | 電芯數量，決定了電池輸出電壓大小。通常有3S,4S,6S等，如4S電池代表一塊電池內有4塊電芯，4塊電芯串聯輸出，每個電芯最高輸出電壓4.2V,則該電池最終最大輸出16.8V | 4S |
| 放電倍率 | 電池的倍率特性是指的電池的充放電性能，倍率越高的能夠承受的放電電流就越大，倍率的單位是C | 50c/60c |
| 接口 | 電池輸出接口，通常有XT60,XT40,T插等 | XT60 |
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3.2 飛控
- 介紹
**飛控：**飛行控制器，用于飛行器底層控制，如無人機姿態、高度以及位置等。同時也可以連接傳感器以及其它模塊，如GPS、遙控器接收機以及數傳等。
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選型推薦
- 型號：pixhawk 6C
- 使用說明：【前往】
- 整體介紹及接口說明：【前往】
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3.3 分電板
- 介紹
**分電板：**分電板的作用是將電池供電分配給四個電調，并且將飛控的控制信號傳遞給電調。
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選型推薦
- 型號：PM07
- 使用說明：【前往】
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3.4 電調
- 介紹
**電調：**接收控制指令并控制電機旋轉。
- 說明
電調有分體式和四合一兩種型號，四合一顧名思義就是將四個分體式電調整合在一塊PCB板上，四合一電調常用于穿越機上，這里所組裝的四旋翼無人機推薦使用分體式電調。
選型推薦
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型號：F45A
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選型推薦
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型號：F55A PRO 6S 4IN1
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使用說明：【前往】
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3.5 電機
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選型推薦
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型號：TmotorPro KV2200
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使用說明：【前往】
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3.6 螺旋槳
四旋翼飛機螺旋槳安裝方向如下圖所示，在安裝時，螺旋槳厚的一面在旋轉方向的前方：
3.7 數傳
- 介紹
**數傳：**用于無人機和地面站（ http://qgroundcontrol.com/ ）進行實時通訊，在飛行時傳遞無人機電量、飛行姿態、GPS位置等信息。
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選型推薦
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型號：SiK Telemetry Radio V3
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使用說明：【前往】
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3.8 遙控器及接收機
- 選型推薦
- 型號：天地飛ET16S
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3.9 機載電腦（可選）
Intel NUC(推薦)、Jetson Tx2，樹莓派。用于無人機感知、路徑規劃等算法運算，向飛控發送指令。
4. 其它無人機散件及選型
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槳保：保護槳葉在碰撞時不會折壞。
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尼龍柱：用于固定機載電腦及其它模塊。
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鋁柱：用于連接無人機上下兩層。
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減震球：用于降低在飛行時飛控模塊的震動頻率，保護其中的IMU。
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鋰電池充電器：
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電池綁帶：
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強力背膠魔術貼：用于固定電池。
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穩壓模塊：用于機載電腦和部分傳感器的供電。
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