兩款有名的國內開源操作系統，OpenHarmony，OpenVela都非常的優秀。本文對二者的創新進行一個簡要的介紹和對比。

一、OpenHarmony

OpenHarmony具有諸多有特點的技術突破和重要貢獻，以下是一些主要方面：

架構設計創新

• 分層架構：采用從內核層、系統服務層、框架層到應用層的分層架構，各層之間職責明確、相互協作，使得系統具有良好的可擴展性和可維護性。不同層可以獨立演進和優化，有利于快速響應不同應用場景和硬件平臺的需求 。
• 架構解耦與彈性擴展：通過將系統的不同功能模塊進行解耦，實現了各模塊的獨立開發、測試和升級，降低了模塊之間的耦合度，提高了系統的靈活性和可擴展性。能夠根據不同設備的資源狀況和功能需求，靈活地裁剪和擴展系統功能，從最小128KB內存的設備到大型智能設備都能適配 。

分布式技術

• 分布式軟總線：作為系統的核心通信基礎設施，它打破了設備之間的物理界限，使得不同設備能夠像在同一臺設備上一樣進行高效、穩定的數據傳輸和交互。支持多種通信協議和數據格式，實現了設備間的無縫連接和協同工作，為構建分布式全場景協同的應用提供了有力支撐 。
• 分布式數據管理：提供了統一的數據管理框架，能夠對分布式環境下的數據進行有效的組織、存儲和訪問。支持數據的分布式存儲、同步和共享，確保不同設備上的數據一致性和實時性，方便開發者開發出具有數據協同功能的應用，如智能家居場景中多個設備共享用戶偏好設置等。
• 分布式任務調度：可以根據設備的資源狀況和任務的優先級，自動地在不同設備上分配和調度任務，實現任務的并行處理和負載均衡，提高了系統的整體性能和響應速度，充分發揮了分布式系統的優勢，提升了多設備協同工作的效率。

內核技術創新

• 多內核支持：支持Linux內核、LiteOS等多種內核，通過內核抽象層（KAL）實現了對不同內核的統一管理和適配。開發者可以根據設備的硬件特性和應用需求選擇合適的內核，提高了系統的兼容性和可移植性，能夠更好地適應不同類型的智能設備.
• 微內核架構：發布了業內首個面向全場景的微內核，微內核具有內核體積小、可擴展性強、安全性高等優點。在提升系統性能的同時，獲得了行業內最高等級的安全認證，為系統的穩定運行和數據安全提供了有力保障.

安全性能提升

• 系統安全架構：構建了從硬件到應用的全棧安全體系，包括安全啟動、安全通信、數據加密、權限管理等多個層面的安全機制，有效防止了系統被篡改、數據被竊取和濫用等安全問題，為用戶提供了安全可靠的使用環境.
• 應用安全機制：采用了多種應用安全技術，如應用簽名、權限控制、沙箱隔離等，確保應用的合法性和安全性，防止惡意應用對系統和用戶數據造成損害。同時，支持應用的安全更新和升級，保障應用的持續安全性。

開發效率提升

• 統一開發框架：提供了一套統一的開發框架和工具鏈，包括編程語言、開發工具、調試工具等，降低了開發者的學習成本和開發難度。開發者可以使用熟悉的開發語言和工具進行應用開發，提高了開發效率和代碼質量.
• 多端部署能力：支持一次開發、多端部署的開發模式，開發者可以基于同一套代碼，快速地將應用部署到不同類型的設備上，無需針對每個設備進行單獨的開發和適配，大大縮短了應用的開發周期和上市時間.

生態建設貢獻

• 開源開放模式：作為開源項目，吸引了眾多開發者、企業和科研機構的參與，形成了一個開放、共享、合作的生態系統。通過開源的方式，促進了技術的交流和創新，加速了智能設備操作系統的發展和普及.
• 廣泛的行業應用：在金融、電力、教育、交通等多個關鍵行業以及消費市場得到了廣泛的應用和推廣，推動了智能設備在各個領域的數字化轉型。眾多合作伙伴基于OpenHarmony開發了豐富的智能設備和解決方案，為用戶提供了更加便捷、智能的生活和工作體驗.
• 人才培養與社區建設：成立了多個技術專家組和高校技術俱樂部、開發者協會等，為開發者提供了技術交流和學習的平臺，培養了大量的專業人才，為OpenHarmony生態的持續發展提供了有力的人才支持.

二、OpenVela

OpenVela的主要技術突破和貢獻如下：

高度可擴展性

• 靈活適配多種硬件：OpenVela的設計注重模塊化與可擴展性，能夠靈活適應多樣的物聯網應用場景，無論是僅配備32K RAM的微型BLE模組，還是擁有256M RAM的智能有屏音箱等不同硬件規格的產品，都能得到很好的支持.
• 助力廠商降低成本與加速上市：廠商采用OpenVela，可以顯著降低研發成本并加速產品的上市時間，因為其可擴展性減少了針對不同硬件平臺進行重復開發的工作量.

成熟的異構計算支持

• 實現多處理單元無縫通信：為異構多核系統提供了強大的支持，實現了MCU、MPU、DSP、GPU以及NPU等不同處理單元間無縫的IPC通信機制.
• 簡化系統間通信框架：提供了一個高級的RPC框架，簡化了OpenVela與Android和Linux系統的通信，使快速打造一個異構融合操作系統成為可能，為整合多種計算資源和開發復雜的物聯網應用提供了便利.

標準兼容和高可移植性

• 基于NuttX提供高兼容性：內核基于Apache NuttX，這個被稱為“Tiny Linux”的系統為OpenVela提供了高標準的POSIX兼容性，目前已達到88%的兼容水平.
• 方便軟件遷移：這種高標準的兼容性意味著在其他標準操作系統（例如Linux）上開發的軟件可以輕松遷移到OpenVela，幾乎不需要額外的工作，大大降低了開發門檻，提高了開發效率.

全面的連接套件

• 廣泛的協議支持：提供了廣泛的協議支持，包括藍牙BR/EDR/LE、LE Mesh、WiFi、Matter、LTE Cat1、以太網、CAN/LIN等，滿足了物聯網設備在不同場景下的連接需求.
• 與HyperConnect協議集成：能與小米的HyperConnect協議無縫集成，進一步增強了連接能力，為物聯網設備之間的互聯互通提供了更強大的保障，使其能夠更好地適應復雜多變的物聯網應用環境.

豐富的開發者工具

• 提升開發調試效率：提供了一系列完備的開發者工具，如系統監控、性能分析、調試器、追蹤、崩潰分析和日志分析工具等，這些工具能夠幫助開發者更高效地進行開發和調試工作，及時發現和解決問題，從而更專注于創新與應用開發.

三、二者對比

簡單來說，OpenHarmony面向全場景智能終端，具分布式能力與龐大生態，架構靈活。OpenVela聚焦AIoT，內核基于NuttX，有高擴展性、異構計算及豐富連接套件，剛開源，二者在應用場景、架構、生態等多維度呈現出不同特性與優勢。
以下是OpenHarmony和OpenVela的特點對比表格：

對比維度	OpenHarmony	OpenVela
應用場景	覆蓋從百KB級別資源受限設備如智能穿戴，到GB級別的智能電視等全場景智能終端設備，包括智能家居、物聯網終端、智慧大屏、汽車智能座艙、音箱等，旨在實現萬物互聯	主要圍繞AIoT設備設計，適用于從僅32K RAM的微型BLE模塊到256M RAM的智能音箱等多種物聯網應用場景
系統架構	采用組件化設計方案，內核集成Linux內核與LiteOS，具備底層通信能力，可根據設備資源能力和業務特征靈活裁剪，以適應不同形態終端設備的需求	內核基于Apache NuttX，提供高度可擴展性和一站式解決方案，注重模塊化與可擴展性，能滿足多樣的物聯網應用場景，其POSIX兼容性高達88%，方便與Linux等其他標準操作系統進行軟件遷移
技術優勢	具有典型的分布式能力，如軟總線能力、設備間的無縫協同等，支持應用的“一次開發，多端運行”，降低開發難度和成本，統一軟件架構打通多種終端	高度可擴展，支持多種架構和硬件平臺；成熟的異構計算支持，實現不同處理單元間無縫的IPC通信機制；全面的連接套件，支持多種協議并能與小米HyperConnect協議集成；提供豐富開發者工具
開源生態	由開放原子開源基金會孵化及運營，開源項目吸引了眾多企業、機構和開發者參與，形成了較為龐大的生態體系，且有明確的版本迭代和生命周期管理策略	剛剛開源，基于小米的技術積累和生態基礎，未來生態發展潛力較大，超過1000萬行代碼開源，有助于降低廠商研發成本，加速產品上市
開發語言及工具	主要使用ArkTS、C/C++ 等語言進行開發，提供了一系列的開發工具和框架，如ArkUI聲明式UI開發框架、Stage模型等，方便開發者進行應用開發	開發主要使用C/C++，快應用則使用JavaScript，提供系統監控、性能分析、調試器等完備的開發者工具
兼容性	可支持多種終端設備類型，且通過與AOSP融合等方式，在一定程度上兼容安卓生態，不過目前也在向去除AOSP代碼的純血鴻蒙方向發展	與Linux等標準操作系統有較高的兼容性，能便捷地進行軟件遷移，主要側重于物聯網設備間的互聯互通