【QGroundControl二次開發】一.開發環境準備（Windows）

二. 使用QT編譯QGC（Windows）

2.1 打開QT Creator，選擇打開項目，打開之前下載的QGC項目源碼。

編譯器選擇Desktop Qt 6.6.3 MSVC2019 64bit。

點擊運行按鈕，將會自動構建項目并運行。

編譯完成后，QGC程序將展示界面。

2.2 在 CLI 上使用 cmake 進行構建

用于構建默認 QGC 并在之后運行它的示例命令：

①切換到之前下載的qgc源碼文件夾：

cd qgroundcontrol

②配置：

 cmake -B build -G Ninja CMAKE_BUILD_TYPE=Debug

③Build

cmake --build build --config Debug

④運行

./build/QGroundControl

2.3 構建 QGC 安裝文件

cmake --install . --config Release