PLC_博圖系列?基本指令”TONR：時間累加器“

關鍵字： PLC、 西門子、 博圖、 Siemens 、 TONR

背景介紹

這是一篇關于PLC編程的文章，特別是關于西門子的博圖軟件。我并不是專業的PLC編程人員，也不懂電路，所以如果你希望從這里學習PLC編程技術，可能會有些失望。然而，因為工作需要，我開始了解PLC編程，特別是西門子的博圖軟件，并記錄了這些經驗。隨著我國工業4.0的推進，相信會有更多的人從事類似的工作。如果這篇文章能對你有所幫助，歡迎點贊和關注我?(^_-)。

TONR： 時間累加器

說明

可以使用“時間累加器”指令來累加由參數 PT 設定的時間段內的時間值。當 IN 輸入處的邏輯運算結果 (RLO) 從“0”變為“1”（信號上升沿）時，將開始進行時間測量，已組態的時間 PT 開始計時。當 PT 正在計時時，加上在 IN 輸入的信號狀態為“1”時記錄的時間值。累加得到的時間值將寫入到輸出 ET 中，并可以在此進行查詢。當達到當前時間值 PT 時，輸出 Q的信號狀態為“1”。即使輸入 IN 的信號狀態變為“0”，輸出 Q 仍會保持置位為“1”。

無論啟動輸入的信號狀態如何，輸入 R 都將復位輸出 ET 和 Q。

“時間累加器”指令可以放置在程序段的中間或者末尾。它需要一個前導邏輯運算。

每次調用“時間累加器”指令，必須為其分配一個用于存儲實例數據的 IEC 定時器。

對于 S7-1200 CPU

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER 或 TONR_TIME 數據類型的結構，可如下聲明：

• 聲明為一個系統數據類型為 IEC_TIMER 的數據塊（例如，“MyIEC_TIMER”）
• 聲明為塊中“Static”部分的 TONR_TIME 或 IEC_TIMER 類型的局部變量（例如，#MyIEC_TIMER）

對于 S7-1500 CPU

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TONR_TIME 或 TONR_LTIME 數據類型的結構，可如下聲明：

• 聲明為一個系統數據類型為 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的數據塊（例如，“MyIEC_TIMER”）
• 聲明為塊中“Static”部分的 TONR_TIME、TONR_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 類型的局部變量（例如，#MyIEC_TIMER）

更新實例數據中的實際值

“時間累加器”中的實例數據根據以下規則更新：

• IN 輸入

  “時間累加器”指令將當前 RLO 與保存在實例數據 IN 參數中上次查詢的 RLO 進行比較。如果指令檢測到 RLO 從“0”變為“1”，則說明出現了一個信號上升沿并繼續進行時間測量。如果 RLO 中的指令檢測到從“1”到“0”的變化，則說明出現了一個信號下降沿并且會中斷時間測量。在“時間累加器”指令處理完畢后，IN 參數的值在實例數據中更新，并作為存儲器位用于下次查詢。

  請注意，邊沿檢測將在其他功能寫入或初始化 IN 參數的實際值時中斷。

• PT 輸入

  當邊沿在 IN 輸入處改變時，PT 輸入處的值將寫入實例數據中的 PT 參數。

• R 輸入

  輸入 R 處的信號“1”將復位并阻斷時間測量。IN 輸入處的邊沿會被忽略。輸入 R 處的信號“0”將再次啟用時間測量。

• Q 和 ET 輸出

  Q 和 ET 輸出的實際值在以下情況下更新：

  • 當輸出 ET 或 Q 互連時，調用該指令。

    或

  • 訪問 Q 或 ET。

  如果輸出未互連并且還未被查詢，則不更新 Q 和 ET 輸出的當前時間值。即使在程序中跳過該指令，也不會對輸出進行更新。

  “時間累加器”指令的內部參數用以計算 Q 和 ET 的時間值。請注意，時間測量將在其他功能寫入或初始化指令的實際值時中斷。

危險

**重新初始化實際值的危險 **

在時間測量時，重新初始化 IEC 定時器的實際值會破壞 IEC 定時器的功能。更改實際值可能會導致程序和實際過程之間不一致。這會對財產和人身造成造成嚴重損害。 以下功能可導致實際值重新初始化：

• 通過重新初始化加載塊
• 將快照加載為實際值
• 控制或強制執行實際值
• “WRIT_DBL”指令

在執行這些功能前，請采取以下預防措施：

• 在覆蓋實際值之前，應確保設備始終處于安全狀態。
• 在初始化 IEC 定時器的實際值前，請確保定時器已計時結束。
• 如果使用快照覆蓋實際值，請確保是在系統處于安全狀態時拍攝的快照。
• 確保程序在傳輸期間不讀寫受影響的數據。

參數

下表列出了“接通延時”指令的參數：

參數	聲明	數據類型	數據類型	存儲區	存儲區	說明
		S7-1200	S7-1500	S7-1200	S7-1500
IN	Input	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L 或常量	I、Q、M、D、L、T、C、P 或常量	啟動輸入
R	Input	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L 或常量	I、Q、M、D、L、P 或常量	復位輸入
PT	Input	TIME	TIME、LTIME	I、Q、M、D、L 或常量	I、Q、M、D、L、P 或常量	時間記錄的最長持續時間。 PT 參數的值必須為正數。
Q	Output	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L	I、Q、M、D、L、P	超出時間值 PT 之后要置位的輸出。

脈沖時序圖

下圖為“時間累加器”指令的脈沖時序圖：

示例

以下示例說明了該指令的工作原理：

下表將通過具體的操作數值對該指令的工作原理進行說明：

參數	操作數	值
IN	Tag_Start	信號躍遷“0”=>“1”
PT	Tag_PresetTime	T#10s
Q	Tag_Status	FALSE；10 秒后變為 TRUE
ET	Tag_ElapsedTime	信號躍遷“0”=>“1” 時間 T#10s 超出。 5 秒后發生信號躍遷“1”=>“0”： 操作數“Tag_ElapsedTime”中的時間仍在 T#5s 中計時。 大約 2 秒后重新發生信號躍遷“1”=>“0”： 操作數“Tag_ElapsedTime”中的時間繼續在 T#5s 中計時。

當“Tag_Start”操作數的信號狀態從“0”變為“1”時，PT 參數預設的時間開始計時。只要操作數“Tag_Start”的信號狀態為“1”，該時間就繼續計時。當操作數“Tag_Start”的信號狀態從“1”變為“0”時，計時將停止，并記錄操作數 Tag_ElapsedTime 中的當前時間值。當操作數“Tag_Start”的信號狀態從“0”變為“1”時，將繼續從發生信號躍遷“1”到“0”時記錄的時間值開始計時。達到 PT 參數中指定的時間值時，“Tag_Status”操作數的信號狀態將置位為“1”。當前時間值存儲在“Tag_ElapsedTime”操作數中。

**注：**以上部分內容來之博圖V16幫助文檔。

---