Modbus協議是工業自動化和控制系統中廣泛使用的通信協議。自1979年由Modicon（現為施耐德電氣的一部分）引入以來，它已經成為一種標準的通信協議，用于連接電子設備和傳感器。Modbus協議基于主從架構，支持多種物理層和傳輸模式，如串行通信（RS-232/RS-485）和以太網。

1. Modbus協議概述

Modbus的起源與發展

Modbus協議是Modicon公司為其可編程邏輯控制器（PLC）開發的通信協議。最初，Modbus僅用于串行通信，但隨著技術的發展，它擴展到了基于以太網的通信。Modbus協議的簡潔性和可靠性使其迅速被工業領域廣泛接受和使用。

Modbus的應用場景

Modbus協議主要應用于工業自動化系統，如PLC、DCS（分布式控制系統）和SCADA（數據采集與監控系統）中。它用于連接傳感器、執行器和其他設備，實現數據采集和控制。

2. Modbus的工作原理

主從架構

Modbus協議采用主從架構（Master-Slave Architecture）。在這種架構中，主設備（Master）發起通信請求，從設備（Slave）響應請求。主設備可以是計算機、PLC或其他控制器，而從設備通常是傳感器或執行器。

數據幀結構

Modbus協議的數據傳輸基于數據幀（Data Frame）。每個數據幀包含以下部分：

- 地址域（Address Field）：表示目標從設備的地址。

- 功能碼（Function Code）：表示所執行的操作類型。

- 數據域（Data Field）：包含請求或響應的數據。

- 錯誤校驗域（Error Check Field&#