先實現demomonodepth/monodepth_simple.py at master · mrharicot/monodepth · GitHub

import os
os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='0'?

這行代碼是為tensorflow設置環境變量TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL,用來控制tensorflow c++后端輸出的日志級別。=0就是輸出所有級別的日志信息。包括(調試信息)DEBUG,信息（INFO），警告（WARNING）,錯誤（ERROR）和致命錯誤（FATAL）。這是用于調試作為目的，提供大量的輸出信息 。

添加命令行參數，其中包括編碼器resnet50，圖像路徑image_path,權重文件checkpoint_path,輸入圖像的長寬大小。

parser.add_argument('--encoder',          type=str,   help='type of encoder, vgg or resnet50', default='vgg')
parser.add_argument('--image_path',       type=str,   help='path to the image', required=True)
parser.add_argument('--checkpoint_path',  type=str,   help='path to a specific checkpoint to load', required=True)
parser.add_argument('--input_height',     type=int,   help='input height', default=256)
parser.add_argument('--input_width',      type=int,   help='input width', default=512)

下一步就是視差的函數創建，這一部分還不太了解，最好是論文的學習。