Q:為什么使用串口前要先在電腦上安裝CH340驅動？
中斷的作用？
環形buffer的作用？
static和valitate的作用
三種編程方式簡介
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也可以通過DMA方式減小CPU資源的消耗
直接把數據在SRAM內存和UART模塊進行傳輸?，流程：
- 把數據在DMA中配置好
- 數據傳輸
- 產生中斷，CPU介入
編程方式改進?
1、查詢方式對應的讀寫會存在時間延遲
比如接收：沒來得及保存RDR寄存器中接受到的數據時，RDR寄存器的值就已經被覆蓋；
2、中斷方式：事先在發送buffer中存好數據，使能發送空中斷；把接受的數據存入buffer
發送
- char tx_buf[100];存數據
- enable TXE
- TXE_ISR:中斷來取出數據發給TDR
接收
- 使能RXNE（接收非空）
- RXNE_ISR：利用中斷從RDR中取數據到緩沖區
3、用環形緩沖區改進中斷
4、用DMA方式減小CPU資源的消耗
一、查詢方式進行編程?
核心：判斷TDR和RDR寄存器的狀態
缺點：當接收時，若沒有來得及讀取數據，RDR中的值容易被覆蓋，進而丟失數據
實現：
- 發送：先判斷發送寄存器是否為空（借助狀態寄存器中的TXE），若為空，往里面（DR）寫入數據，自己的存儲器地址++（pdata16bits++)
- 接收：判斷RXNE是否收到數據（非空RXNE)，若非空，讀取DR，存進自己的存儲器
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二、官方中斷方式進行編程?
while（1）{
調用HAL_UART_Transmit_IT使能中斷（中斷處理進行接收）14
等待中斷處理（接收）完畢
打印1（23）
}
核心：通過使能中斷，有字節就會
缺點：必須有函數及時調用HAL_UART_Transmit_IT，若未及時調用，數據也會丟失，實際場景中不會使用。。。。。所以HAL_UART_Transmit_IT沒有什么作用
步驟：cubeMX，選擇UART1串口，使能中斷
代碼邏輯：初始化串口時，同樣使能了中斷和設置了中斷的優先級；在中斷文檔中，增加了串口1 的中斷處理函數。（但只是使能串口1的中斷總開關，沒使能發送或接收中斷，中斷的管理還需要自己實現）
代碼實現：
- 調用HAL_UART_Transmit_IT函數，使能中斷UART_IT_TXE,使能后就返回，并不處理數據（中斷UART_IT_TXE,把數據發給寄存器）
- 在中斷處理函數中，若發送1000字節，則啟動999次TXE中斷和1次TC中斷（調用HAL_UART_TxCpltCallback）
在接收時，因打印比較耗時，若每及時的調用HAL_UART_Transmit_IT函數使能中斷，數據仍然會丟失
要發送數據時，使能“TXE”中斷（發送寄存器空中斷）。在 TXE 中斷處理函數里，從程序的發送 buffer 里取出一個數據，寫入 TDR；（TDR為空時：buffer---TDR---移位寄存器）
對于接收數據，在一開始就使能“RXNE”中斷（接收寄存器非空）。這樣，UART 接收到一個數據就會觸發中斷，在中斷程序里讀取 RDR 得到數據，存入程序的接收 buffer。（RDR非空時：移位寄存器---RDR---buffer）
和查詢相比：多了對事件的實時相應？
TXE中斷：TDR中的數據放入移位寄存器
TC中斷：移位寄存器中的數據全部發送出去
二、中斷方式改造
使能接收中斷
初始化緩沖區
while（1){
HAL_UART_Transmit_IT；
circle_buf_read(&g_uart1_rx_bufs, pVal);
等待數據傳輸完畢；
}
不太懂！！！！
① 一開始就使能接收中斷
② 接收中斷處理函數里，把數據存入環形 buffer，并再次使能接收中斷
三、DMA方式進行編程?
優點：在數據傳輸的過程中不使用CPU的資源?
配置DMA，進而實現在UART串口的TDR,RDR寄存器和芯片內存SRAM之間的直接數據傳輸。
當指定目標數量的數據傳輸完成后才會產生中斷，進而讓CPU介入。
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