目錄

STM32F103RC使用HAL庫配置USART進行數據收發（代碼模塊）

一、USART初始化

二、USART使用的GPIO初始化

三、USART的接收中斷配置

四、USART的數據發送

五、補充

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STM32F103RC使用HAL庫配置USART進行數據收發（代碼模塊）

一、USART初始化

UART_HandleTypeDef  huart1;
uint8_t Rdata;
?
void MX_USART1_UART_Init(void)
{huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BandRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;if(HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}#if 1HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rdata,1);      //使能接收中斷，會進入回調函數#else__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); //直接使能串口接收中斷，不會進入回調函數#endif
}                   

二、USART使用的GPIO初始化

UART使用的GPIO初始化函數是在void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)函數中：
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) ? ?
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(uartHandle->Instance == USART1){__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();//PA9(USART1_TX)    GPIO_InitStruct.Pin = USART1_TX_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; ?GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; ? ? ?HAL_GPIO_Init(USART1_TX_GPIO_Port,&GPIO_InitStruct); //PA10(USART1_RX)GPIO_InitStruct.Pin = USART1_RX_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; ? ?HAL_GPIO_Init(USART1_RX_GPIO_Port,&GPIO_InitStruct); ? ?HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);}
}

三、USART的接收中斷配置

USART的接收中斷的配置有兩種方式，以下簡要介紹下兩種配置方式的不同。1、使用串口接收中斷回調函數  2、不使用串口接收中斷的回調函數

######使用串口接收中斷回調函數時的配置如下：
1、函數MX_USART1_UART_Init的配置
void MX_USART1_UART_Init(void)
{/*//這里是串口的初始化配置*/HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rdata,1);      //使能接收中斷，會進入回調函數
}   
在函數void MX_USART1_UART_Init(void)中的最后使用HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rdata,1)進行配置。該函數會使能接收中斷，每當串口接收到1個字節后就會進入回調函數void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)中。
2、串口接收中斷回調函數HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)配置
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance == USART1){QueueWrite((void *)buf_pc_to_uart,Rdata);   //將串口接收到的數據寫入到隊列中HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rdata,1);      //接收完1字節后要重新使能接收中斷}
}
在串口接收回調函數中，需要先對接收的數據進行處理，需要注意的是在處理完接收數據后要重新調用HAL_UART_Receive_IT函數使能接收中斷，使得下次接收完數據后能繼續進入回調函數。 

######不使用串口接收中斷回調函數時的配置如下：
1、函數MX_USART1_UART_Init的配置
void MX_USART1_UART_Init(void)
{/*//這里是串口的初始化配置*/__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); //直接使能串口接收中斷，不會進入回調函數
}   
在函數void MX_USART1_UART_Init(void)中的最后使用__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE)進行配置。該函數會使能接收中斷，但是不會進入回調函數void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)中，而是進入
void USART1_IRQHandler(void)中。
2、串口接收中斷函數void USART1_IRQHandler(void)配置
void USART1_IRQHandler(void)
{if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE) != RESET){HAL_UART_Receive(&huart1,&Rdata,1,100);QueueWrite((void *)buf_pc_to_uart,Rdata);   //將串口接收到的數據寫入到隊列中__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);}HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}
在串口中斷函數中，和標準庫的處理流程相同，先通過接收中斷標志位是否置1判斷接收中斷是否觸發，觸發后接收數據，對接收到的數據進行處理后，清除接收中斷標志位即可。 

四、USART的數據發送

直接調用HAL庫接口函數
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout)
或者
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size)即可。 ? ?

五、補充

1、這里介紹的串口配置及串口的收發數據是沒有使用DMA進行傳輸數據的，如果需要進行大數據包傳輸，就需要使用DMA進行數據傳輸了。這時就需要進一步配置DMA的發送或者接收功能了。這里不再介紹，可以自己去網上查找相關資料。
2、以上的配置我們使用的串口接收中斷每次接收1個字節的數據，當需要進行不定長數據或者大數據包的接收時，就不適合采用這種接收方式了，這時可以采用串口空閑中斷+DMA的方式來進行不定長數據或者大數據包的接收。一般配置流程如下：
首先、配置串口，串口GPIO及DMA完成初始化
然后、在串口初始化函數最后調用：
HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size)函數，該函數會使能串口的DMA接收并且使能串口的空閑中斷。當接收到一包數據后就會進入回調函數：
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart,uint16_t Size)。