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XServer啟動的時候會調用

/etc/X11/Xsession.d/55gnome-session_gnomerc

這個腳本的內容就是檢測

$HOME/.gnomerc是否存在，如果存在就調用 。

我們將開機啟動腳本寫在這里就行了。

vim ~/.gnomerc

#!/bin/bash

cd /home/be/PMS_C/env

./run.sh &

總結：

1、沒有GUI的程序可以直接寫在/etc/rc.local中。

2、有GUI的程序必須等xServer啟動后，再啟動才能正常運行。

而ubuntu使用的是gnome，所以在這里我們使用.gnomerc文件。

Chapter1 Linux：Ubuntu18.04下開機自啟動QT圖形化界面

原文鏈接：https://blog.csdn.net/m0_57431812/article/details/132228123

困擾了一天的時間，終于解決，好了，廢話不多說，直接上干貨。

一、創建rc.local文件

sudo vim /etc/rc.local#!/bin/sh -e#如果運行不了的話試試把第一行的sh改為bash# rc.local#echo "自啟動成功" > /usr/local/test.log
# 這里寫要自動運行的命令或者腳本   #上面echo命令是運行創建普通文件信息，與QT圖形界面無關，下述命令為運行程序命令#舉例：bash  /home/path/to/my/application/start.sh &#/home/path/to/my/application/這個是你想要運行的程序路徑，最后一定要加上&表示程序exit 0 

附圖，讓大家更理解：

添加可執行權限：

sudo chmod +x /etc/rc.local

如果在里面運行了腳本記得給腳本也添加可執行權限（在腳本所在文件夾下打開終端）

sudo chmod +x start.sh

二、建立rc-local.service文件

 sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

輸入如下內容：

[Unit]Description=/etc/rc.local CompatibilityConditionPathExists=/etc/rc.localAfter=network.target[Service]Type=forkingExecStart=/etc/rc.local startTimeoutSec=0StandardOutput=ttyRemainAfterExit=yesSysVStartPriority=99User=當前用戶（hjx）Environment=DISPLAY=:0[Install]WantedBy=graphical.target

繼續附圖：

保存后退出

三、啟動服務查看啟動狀態

如果這里啟動失敗了需要回頭更改rc.local文件看看是不是有語法錯誤或者執行的腳本有沒有問題

sudo systemctl start rc-local.servicesudo systemctl status rc-local.service

如果啟動一切無誤且狀態正常的話使能開機自啟動

sudo systemctl enable rc-local.service

附圖

如果查看狀態和我一樣的話，就說明程序啟動成功了

四、重啟

電腦重啟后就會自動執行，跳出QT圖形運行界面 ，成功！

Chapter2 將QT應用作為開機自啟動（Linux系統）

原文鏈接：https://blog.csdn.net/ice_masters/article/details/113358662

今天介紹，如何將一個Qt程序，在開機啟動時顯示。

方法一：

一種是在開機啟動文件添加應用路徑：一般會有rc-local.service服務的話，在系統的/etc/rc.local文檔中，將我們要開啟設置或者啟動的程序或者命令行放進去。（編寫格式要求，和shell中是一樣的。）

另外關于如何將系統中的rc-local.service服務開啟，我會在另一篇文章中寫。

方法二：

另一種，是把qt應用程序，作為開啟后桌面的一個應用，也可以說是在linux中添加應用程序到applications列表。
（至于是否必須是有桌面管理，或者前提是有圖形桌面，這個具體要求，需要再斟酌一下。）

1.打開終端，切換到root賬戶，然后在/usr/share/applications目錄下創建一個名為QRDecode的啟動配置文件，代碼：

cd /usr/share/applications

2.使用touche命令創建一個以.desktop結尾的文件。
內容如下

  [Desktop Entry]Version=1.0Name=QRDecodeExec=/home/test/QRDecode   （這個是那個可執行文件的位置）StartupNotify=falseNoDisplay=trueType=ApplicationCategories=System;Utility;Archiving;

3.將這個QRDecode.desktop文件拷貝到/etc/xdg/autostart目錄下。

cp -f QRDecode.desktop  /etc/xdg/autostart

4.重啟就能顯示那個qt程序了。

reboot -n

介紹一下關于.destop文件每個配置節點的意義：

[Desktop Entry]    必填，表明該文件是一個Desktop Entry文件，節點意思十分明顯，桌面入口。Desktop Entry實際上是一個文件標準，該標準由FreeDesktop.org制定；
Comment    這是應用程序的描述，通常會在搜索應用程序的界面看到這個描述（鼠標放到應用程序圖標上時）；
Comment[zh_CN]    同樣的作用，表明使用中文。同理，[]里面可以書寫多國語言；
Exec    必填，應用程序啟動的指令，可以帶上參數運行，實際上這與在終端的啟動指令是一樣的；
GenericName    應用程序通用名稱，他會顯示在搜索結果以及非搜索結果中；
MimeType    可選，熟悉web開發的人員應當十分熟悉，這是表明映射；
Name    必填，該值定義了應用程序的名稱，這個設置同理可以使用Name[en]等字樣，在不同的語言環境下面，會使用對應的Name值；
StartupNotify    可選，該值是bool值（[true | false]），這個設置只有在Type類型是application的時候才有意義；
Terminal   可選，該值也是bool值（[true | false]） ，并且只有在Type為application時有意義，該值指出了相關應用程序(Exec值)是否需要在終端中運行；
Type    必填，這是一個枚舉值，它定義了desktop文件的類型。常見的數值是Application和Link。Application表示當前文件指向一個應用程序，而Link表明當前文件指向一個URL，即鏈接文件；
Categories    可選，只有在Type類型是Application時才有意義。Categories的值表明了相關應用程序在菜單中顯示的類別。
Icon 可選，該值定義了當前desktop文件在應用程序瀏覽器中所顯示的圖標，如果該值給定的是一個絕對路徑，那么該路徑下的圖標將會被直接使用，反之，linux系統將使用Icon Theme Specifacation在系統指定的圖標目錄下定位所需要使用的圖標文件。

tips:下面是參考的鏈接，對參數講述的更加細致。
在linux中添加應用程序到applications列表
ubuntu/linux桌面添加快捷方式

Chapter3 linux 自啟程序日志,嵌入式ARM平臺基于Linux配置應用程序開機自啟動

https://blog.csdn.net/weixin_35559171/article/details/116659352

By Toradex秦海

1).簡介

平臺設備采用Embedded Linux操作系統進行開發已經越來越成為主流，本文就著重說明在EmbeddedLinux下配置應用程序開機自啟動的方法，并就基于Qt的應用程序卡機自啟動腳本的配置進一步說明。

本文所演示的平臺來自于ToradexColibriiMX6嵌入式平臺，基于NXP iMX6系列核心為Cotrex-A9的ARM處理器。

2).準備

a模塊Embedded Linux開發上手指南請參考。

b).本文使用的啟動應用程序為如下兩個，分別為一個console application和Qt Application，功能都是簡單的GPIO控制。

3).使用Systemd方式配置開機自啟動

a). systemd是當前Linux主流用于系統和服務管理的組件，同時也取代了過去的SysVinit系統，關于systemd的介紹請見。

b). System使用以 ”.service”結尾的unit配置文件來管控一個進程，Service文件一般存放于“/etc/systemd/system/”或者 “/lib/systemd/system/”目錄下，并可以通過systemctl命令來啟動，使能或者關閉等操作，比如：

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#重新加載 systemdunit配置文件

$ systemctl --system daemon-reload

#查看一個service的狀態，啟動和停止這個service(本次啟動有效)

# systemctl status xxx.service# systemctl start xxx.service# systemctl stop xxx.service

#使能或關閉一個service(下次啟動有效)

# systemctl enable xxx.service# systemctl disable xxx.service

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c).以systemd方式開機啟動本文第二章節的console application的 service示例文件如下，關于console application的說明請參考，只是文章是基于imx7的，對于imx6 GPIO的號碼需要修改。

d).部署測試

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#首先將編譯好的gpiointtest二進制程序復制到imx6模塊對應目錄

$ cp gpiointtest /usr/bin

#然后將service文件復制的imx6模塊對應目錄，并使能service

$ cp gpioint_demo.service /etc/systemd/system$ systemctl --system daemon-reload$ systemctl enable gpioint_demo.service#最后重新啟動后，在串口打印log信息中可以看到service已經啟動的信息……[OK] Started gpiointtest service, GPIO interrupt and output control.……#此時在載板上面配合按鍵和LED，可以發現程序已經在后臺正常工作了

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e).因為通過systemd啟動的進程都是以daemon狀態運行，即在后臺運行，沒有終端或界面顯示，因此如果要啟動一個有GUI的程序，就要通過一個啟動腳本，這個在后面針對Qt程序開機啟動章節有進一步介紹。

4). Qt應用開機啟動配置

a).本章節介紹Qt Application基于上述systemd開機自啟動方法，因為service進程都是后臺進程，因此啟動如Qt應用這樣的GUI應用程序，除了service文件，還需要一個啟動腳本來配合。

b).以systemd方式開機啟動本文第二章節的Qt application的 service示例文件如下，關于此Qt application的說明請參考。

c).配合使用的腳本程序根據調用的顯示模塊不同而不同，下面分別示例基于framebuffer和X11顯示：

./基于framebuffer(此處使用linuxfb，也可以換為eglfs)和tslib的啟動腳本 “qtdemo.sh”請參考如下：

./目前Qt5的主要版本已經支持直接基于X11顯示，因此也可以基于X11配置腳本，下面基于X11啟動上述Qt應用的啟動腳本示例如下：

不過為了配合這個腳本，要略微改動下service文件如下：

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[Service]Type=forkingExecStart=/usr/bin/qtdemo_x11.sh startExecStop=/usr/bin/qtdemo_x11.sh stop

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另外，如果配合使用電阻式觸摸屏，發現校準不對，在Qt程序啟動后，可以在調試串口下進行如下操作理由xinput來校準并保存校準數據：

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#首先運行下面校準程序，通過點擊在屏幕上的校準點進行校準

$ xinput_calibrator

#校準結束后，將打印信息中Section "InputClass"開始到EndSection部分復制出來，類似如下

Section “InputClass”

Identifier"calibration"

MatchProduct"stmpe-ts"

Option"Calibration"“3724 183 3686 323”

Option"SwapAxes"“0”

EndSection

#創建如下文件，然后將上面的信息復制到"99-calibration.conf"文件里面并保存

$ mkdir /etc/X11/xorg.conf.d$ cd /etc/X11/xorg.conf.d$ vi 99-calibration.conf

#重啟后，校準數據會自動生效了，此時自動啟動的Qt程序觸摸應該可以正常使用了

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5).其他應用開機自啟動方法

除了使用systemd，也有一些其他方法創建應用開機自啟動下面逐一介紹

a). Shells

當通過串口，SSH或者圖形界面進行login操作的時候，/etc/profile文件以及/etc/profile.d目錄下的所有腳本文件都會被執行，因此也可以在此目錄下創建基于login的一些開機自啟動操作，不過此方法不太適合啟動大型應用，更適合做一些環境變量配置等小任務。

b).圖形化界面方式

當登錄圖形化界面時候，lxsession會話管理器可以通過下面兩種方式自動啟動應用程序：

./LXDE lxsession專用方法，位于 /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart文件和~/.config/lxsession/LXDE/autostart文件里面的條目會被解析。

Chapter4 linux下qt程序開機自啟動與關閉方法

原文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_51512325/article/details/115352201

設置自啟動

由于項目要求Qt的程序實現開機自動啟動功能，本人在網上找了一下，成功運行，在這里分享一下。

首先說一下我自己的配置：Ubuntu 18.04 ，Qt4.5.0（其他版本也可）

1、在/etc/xdg/autostart/目錄下新建test.desktop

打開終端，輸入：

sudo touch /etc/xdg/autostart/test.desktop

test 是自己起的名字，自己定義什么名字都ok。你可以在圖形界面打開這個autostart文件夾可以看到里面有個test.desktop文件。
創建完之后有的可以在終端直接顯示這個文件夾，如：

ncu@ncu：/etc/xdg/autostart:$

我的就沒顯示。。。。。如果沒顯示，你可以使用cd命令打開：

ncu@ncu:cd /etc/xdg/autostart

隨后會出現和上面一樣的命令行。

2、賦予權限 sudo chmod 777 test.desktop

ncu@ncu：/etc/xdg/autostart:$ sudo chmod 777 test.desktop

然后會讓你輸入root權限，輸入就ok。

3、編輯test.desktop

我很簡單，直接在圖形界面文件夾里雙擊打開test.desktop這個文件。然后在其中輸入以下內容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=test
Exec=/home/wzq/qt/test.sh   ///執行的腳本路徑

執行的腳本路徑其實可以直接改成你要運行的程序路徑，路徑獲取可以打開qt然后跑一下你編寫的程序，中止后最后的就是你的路徑。我記得我的好像是****** with code 0.還是什么的，******就是路徑。然后保存退出。
上面的步驟已經可以達到自啟動要求了，我就是這樣做的，重啟之后確實可以自啟動。

也可以在腳本里寫入：

4、在/home/wzq/qt下 sudo touch test.sh

就是先在終端用cd命令打開qt文件夾（具體根據你的路徑來），然后和1步驟類似創建出這個test.sh文件。

5、sudo vim test.sh（進程守護）

添加以下內容：

#! /bin/shPRO_UI=PingTechRZHY
while true; do
NUM_UI=`ps aux | grep ${PRO_UI} | grep -v grep |wc -l`
cd /home/wzq/qt/LIHYSB/V2/build-PingTechRZHY-Desktop_Qt_5_9_0_GCC_64bit-Debug  //qt程序路徑if [ "${NUM_UI}" -lt "1" ];then#如果不存在就重新啟動./PingTechRZHY -c 1 &elif [ "${NUM_UI}" -gt "1" ];thenkillall -9 $PRO_UIfi#每次循環沉睡5ssleep 5
done

重啟linux驗證。

關閉自啟動

我用的笨辦法，如下：
1、根據腳本名稱搜索腳本執行的進程；

ps -ef|grep **********

*******就是你的腳本進程，然后會出現類似下面的語句，

2、根據進程ID殺掉進程；

kill -9 24853

這樣自啟動的程序就暫時關閉了。

清除自啟動
如果你不想要這個自啟動功能了，把.desktop文件從/etc/xdg/autostart文件夾中刪除就可以了。

ncu@ncu:$ cd /etc/xdg/autostart
ncu@ncu: cd /etc/xdg/autostart:$ sudo rm -rf test.desktop
ncu@ncu:$ //輸入root密碼

這樣就可以了。

結果驗證

1. reboot之后的運行界面，自動啟動自定義App
   
2. myqt.desktop文件設置