? ? ? ? STM32的串口是相當豐富的，功能也很強勁。最多可提供5 路串口，有分數波特率發生器、支持單線光通信和半雙工單線通訊、支持LIN、智能卡協議和IrDA SIRENDEC 規范(僅串口3支持)、具有DMA等。

? ? ? ? 串口最基本的設置，就是波特率的設置。STM32的串口使用起來還是蠻簡單的，只要你開啟了串口時鐘，并設置相應IO口的模式，然后配置一下波特率，數據位長度，奇偶校驗位等信息，就可以使用了。下面，我們就簡單介紹下這幾個與串口基本配置直接相關的寄存器。

1，串口時鐘使能。串口作為STM32的一個外設，其時鐘由外設始終使能寄存器控制，這里我們使用的串口1是在APB2ENR寄存器的第14位。除了串口1的時鐘使能在APB2ENR寄存器，其他串口的時鐘使能位都在APB1ENR。

2，串口復位。當外設出現異常的時候可以通過復位寄存器里面的對應位設置，實現該外設的復位，然后重新配置這個外設達到讓其重新工作的目的。一般在系統剛開始配置外設的時候，都會先
執行復位該外設的操作。串口1的復位是通過配置APB2RSTR 寄存器的第14位來實現的。

?3，串口波特率設置。每個串口都有一個自己獨立的波特率寄存器USART BRR，通過設置該寄存器達到配置不同波特率的目的。該寄存器的各位描述如下:

?

4.串口控制。STM32 的每個串口都有3個控制寄存器USART CR1~3 ，串口的很多配置 都是通過這 3個寄存器來設置的。

5，數據發送與接收。STM32的發送與接收是通過數據寄存器USART _DR來實現的，這是一個雙寄存器，包含了TDR和RDR當向該寄存器寫數據的時候，串口就會自動發送，當收到數據的時
候，也是存在該寄存器內。

可以看出，雖然是一個32 位寄存器，但是只用了低9位(DR[8:0])，其他都是保留。 DR[8:0]為串口數據，包含了發送或接收的數據。由于它是由兩個寄存器組成的，一個給發送用(TDR)，一個給接收用(RDR)，該寄存器兼具讀和寫的功能。TDR寄存器提供了內部總線和輸出移位寄存器之間的并行接口。RDR寄存器提供了輸入移位寄存器和內部總線之間的并行接口。

當使能校驗位(USART CR1 種PCE 位被置位)進行發送時，寫到MSB的值(根據數據的長度不同，MSB是第7位或者第8位)會被后來的校驗位該取代。當使能校驗位進行接收時，讀到的MSB位是接收到的校驗位。

6. 串口的狀態可以通過狀態寄存器 USART SR 讀取串口狀態。

這里我們關注一下兩個位，第5、6 位RXNE 和TC。
RXNE(讀數據寄存器非空)，當該位被置1的時候，就是提示已經有數據被接收到了，并且可以讀出來了。這時候我們要做的就是盡快去讀取USART DR，通過讀USART DR可以將該位清零，也可以向該位寫0，直接清除。
TC(發送完成)，當該位被職位的時候，表示USARTDR內的數據已經被發送完成了。如果設置了這個位的中斷，則會產生中斷。該位也有兩種清零方式:1:讀USART SR，寫USARTDR。2:直接向該位寫0。

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissar
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp;//得到整數部分
fraction=(temp-mantissa)*16://得到小數部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENRI=1<<2;//使能PORTA口時鐘
RCC->APB2ENRI=1<<14;//使能串口時鐘
GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;
GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO狀態設置
RCC->APB2RSTRI=1<<14;//復位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14)://停止復位
//波特率設置
USART1->BRR=mantissa;//波特率設置
USART1->CR1|=0X200C;//1位停止，無校驗位，USART1->CR1|=1<<8;//PE中斷使能
USART1->CR11=1<<5;//接收緩沖區非空中斷使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART1 IRQChannel,2);//組2，最低優先級
}

初始化串口硬件設備，啟用中斷：

配置步驟：

(1)打開GPI0和USART1的時鐘
(2)設置USART1兩個管腳GPI0模式
(3)配置USART1數據格式、波特率等參數
(4)使能USART1接收中斷功能
(5)最后使能USART1功能