i.MX8MM處理器采用了先進的14LPCFinFET工藝，提供更快的速度和更高的電源效率;四核Cortex-A53，單核Cortex-M4，多達五個內核 ，主頻高達1.8GHz，2G DDR4內存、8G EMMC存儲。千兆工業級以太網、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模塊、CAN、RS485等接口一應俱全。H264、VP8視頻硬編碼，H.264、H.265、VP8、VP9視頻硬解碼，并提供相關歷程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系統支持Android9.0(支持獲取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系統。適用于智能充電樁，物聯網，工業控制，醫療，智能交通等，可用于任何通用工業和物聯網應用、
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第十六章 Linux 第一個程序 HelloWorld
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有過單片機或者ARM嵌入式開發經驗的小伙伴，都知道我們寫完一個程序之后，我們要對程序進行編譯，那么在單片機上有 keil 、IAR 這樣的集成環境供我們選擇，但是我們一旦進入了linux的世界，這些常見的就都不見蹤影了，一切都要從新開始。在 linux 上也就是 ubuntu 上我們編譯程序使用的是 gcc 。
16.1?gcc?基本使用
gcc 全稱（gnu compiler collection）即編譯套件，gcc 可以支持多種計算機體系結構，比如X86、 ARM 、MIPI .我們使用的ubuntu默認自帶的gcc。我們直接輸入以下命令：
gcc -v
gcc -v 功能：查看 gcc的版本。
我們打開 ubuntu ，寫一個 hello world ，現在處在家目錄的 test 文件夾， test 這個文件夾是作者自己創建的，我們自己做實驗的話，可以使用mkdir 命令創建一個文件夾，然后在這個文件夾里面做實驗。作者直接使用vi hello.c 創建一個文件并打開它。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
????????printf(“hello world!\n”);
????????return 0;
}
然后我們編譯hello.c，命令格式：
gcc 選項 文件名
-o參數為指定生成文件的文件名
舉例： gcc hello.c -o hello
輸入“./hello” 運行 hello 文件， ./ 的意思是在當前目錄找到 hello 文件并執行。
如果我們不使用 -o 參數指定我們生成文件的名稱，直接輸入 gcc hello.c?編譯完會得到一個 a.out 文件，執行這個 a.out 的結構和執行hello 是一樣的。
file 命令：
功能：查看文件類型
格式： file 文件名
使用gcc 編譯器編譯出來的可執行文件是X86的，不能在 arm 開發板上運行。可以使用file 命令來查看文件類型。
16.2 編譯流程
從hello.c 編譯得到hello或者 a.out 要經歷四個步驟：預處理，編譯，匯編，鏈接。
hello.i ??預處理得到的C語言代碼
hello.s ??匯編語言文件
hello.o ??目標文件
第一階段：預處理階段，編譯器會對頭文件或者宏定義進行展開，或者條件編譯的選擇
我們可以使用 -E參數得到預處理文件
-E ：只對文件進行預處理，不編譯和鏈接。
使用 gcc -E hello.c -o hello.i 得到預處理后的文件，輸入以下命令：
gcc -E hello.c -o hello.i
第二階段：編譯，把文件編譯成匯編代碼
-S參數 將hello.i 文件編譯成 hello.s 文件
第二階段：編譯，把文件編譯成匯編代碼
-S參數 將hello.i 文件編譯成 hello.s 文件
第三階段：匯編，把匯編文件編譯機器碼
-c 參數 可以把 hello.s 文件編譯成 hello.o文件
第四階段：鏈接
直接把目標文件編譯成可執行文件
鏈接分為靜態鏈接和動態鏈接，gcc默認的是動態鏈接
特點：生成的程序下，但是需要依賴庫，
靜態鏈接：使用 -static 參數就是靜態鏈接，因為程序里面包含了需要的庫，所以體積比較大。
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