@TOC

前言

本篇說明需要具備的知識和軟硬件。可以不用全部具備，但基礎要有，寫的不是非常詳細。
本小車分為上位機與下位機兩部分，上位機使用旭日x3派運行ros進行開發和算法實現，下位機使用stm32驅動底盤和傳感器數據采集。

一、知識
①stm32部分（當然也可以使用其它控制類開發板，例如arduino，本專欄使用stm32）：
最好有開發基礎，沒有的話可以看江協科技的stm32基礎教程，講的很全面，不用全部看，前面可以都看，主要看定時器輸入捕獲、定時器編碼器接口、oled、pwm等等。看過野火或者正點原子的教程也可以。

②上位機端（本專欄使用的上位機是旭日x3派，其實就是和樹莓派類似的開發板，樹莓派應該都有聽說過，上位機的選擇很多，一般嵌入式linux開發板都可以）
可以學一些linux基礎命令行，然后建議直接學ros，這是一個開發機器人的平臺，可以從這里開始linux開發