目錄
前言
實現
? ? ? ? 1、內核配置
? ? ? ? 2、GDB移植
? ? ? ? 3、準備調試程序
? ? ? ? 4、開始調試
前言
? ? ? ? gdb調試器是基于命令行的GNU項目調試器，通過gdb工具我們可以實現許多調試手段，同時gdb支持多種語言，兼容性很強。?
????????在桌面 Linux 系統（如 Ubuntu、CentOS 等）上，我們通常可以直接運行 gdb 來調試程序。然而，在嵌入式系統中，由于芯片性能較弱，直接運行 gdb 不太現實（除非是性能較強的嵌入式芯片）。因此，我們通常在 PC 端運行 gdb 工具，源碼也在 PC 端，而對應的可執行文件則放在開發板上運行。為了實現這一點，我們需要在開發板上運行gdbserver，通過網絡與 PC 端的 gdb 進行通信。因此，要在 PC 上通過 gdb 調試嵌入式程序，需要兩個工具：gdb 和 gdbserver，其中 gdb 在 PC 上運行，gdbserver 則需要移植到開發板上運行。
? ? ? ? 一般的交叉編譯器已經自帶了GDB工具，主要為：gdb與gdbserver。在交叉編譯器安裝目錄的bin目錄內就有這兩個工具。需要注意的是，不同的交叉編譯工具鏈編譯的可執行文件是不一樣的，要注意開發平臺上的文件系統編譯使用的是什么交叉編譯工具鏈，不然在執行gdbserver的時候會一直報錯說找不到文件以及“During startup program exited with code 127”的報錯信息。
實現
平臺：T113
服務器：Ubuntu 16.04
交叉編譯器：gcc-arm-linux-gnueabi
? ? ? ? ?1、內核配置
Kernel hacking --->[*] Kernel debugging[*] KGDB: kernel debugger[*] Compile the kernel with debug info[*] KGDB: use kgdb over the serial console
? ? ? ? 2、GDB移植
? ? ? ? 進入交叉編譯器安裝目錄的bin目錄內，可以看到里面自帶了gdbserver工具，將其放置到開發平臺的根文件系統的/usr/bin目錄即可。
? ? ? ? 3、準備調試程序
? ? ? ? 簡單編寫一個應用程序，使用交叉編譯器編譯成可執行文件，記得要加上“-g”，表示編譯的時候加上調試信息，編譯后使用scp傳輸到開發平臺上。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>int main(int argc, char *argv[])
{unsigned int times = 0;for (int i=0; i<5; i++) {printf("runing times:%d\r\n", times);times++;sleep(1);}
}????????????????????????
? ? ? ? 4、在開發平臺輸入命令開啟gdbserver等待PC端連接
gdbserver 192.168.31.54:2001 gdbtest
·gdbserver 工具
·192.168.31.54 PC端IP
·2001 端口 隨便整一個
·gdbtest 應用程序????????
????????如果輸入后報錯說找不到文件或者報錯“During startup program exited with code 127”那就可能是交叉編譯器不對，編譯出來的文件不可執行，這是本人遇到的情況。
? ? ? ? 5、PC端運行gdb工具進行調試，運行后就會如下圖等待我們輸入命令。
./arm-linux-gnueabi-gdb /<具體路徑>/gdbtest
? ? ? ? 6、連接到開發平臺，輸入命令連接
//連接到開發板上
target remote 192.168.31.28:2001
·192.168.31.28 開發板IP
·2001 端口
? ? ? ? 看看開發板的情況，可以看到已經連接上了，接下來就可以進行調試了。
??????????
? ?4、開始調試
? ? ? ? 在調試前先了解一下gdb的命令
| 命令 | 作用 |
| ? ? ? ? l | 列出所有程序源碼 |
| ????????b | 設置斷點 |
| ????????c | 運行到斷點處 |
| ????????s | 單步運行（會運行到函數里面） |
| ????????n | 單步運行（不會進函數里） |
| ????????p | 打印某個變量值 |
| ????????q | 退出gdb調試界面，運行后開發板上的gdbserver也會停止 |
????????1）列出程序源碼
????????
? ? ? ? 2）設置斷點到main函數
???????????????????????
? ? ? ? 3）運行程序，遇到斷點會停下，可以看到停在了main起始位置
????????
? ? ? ? 4）單步運行（進函數內），運行四次
???????????????
? ? ? ? 5）打印變量值，可以看到已經=1了，因為我們運行過一次完整的循環了
?????????????????? ??
? ? ? ? 6）自動執行程序，輸入命令c，可以看到運行結束了，同時開發板也會打印出調試信息。
???????????????????????
???????????????? ???????
? ? ? ? 7）PC端退出gdb調試
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