iOS（iPhone 操作系統）是由蘋果公司開發的移動操作系統，運行在iPhone、iPad和iPod Touch等設備上。蘋果官方推薦使用Objective-C和Swift這兩種編程語言來開發iOS應用程序。

Objective-C是一種面向對象的編程語言，也是iOS開發的主要語言。它是C語言的超集，同時還添加了面向對象的特性，如類、對象、方法等。Objective-C的語法與C語言類似，但也包含了一些獨特的語法和特性。

Swift是蘋果在2014年發布的新編程語言，專門用于iOS、macOS和watchOS等開發。Swift具有現代化的語法，易于學習和使用，并且比Objective-C更安全、高效。

Xcode是蘋果官方提供的集成開發環境（IDE），用于編寫、調試和部署iOS應用程序。Xcode集成了編輯器、編譯器、調試器和界面設計工具等功能，方便開發者進行應用程序開發和調試。

在Xcode中，可以使用Objective-C或Swift來編寫iOS應用程序。它提供了豐富的開發工具和框架，包括界面設計工具、自動代碼補全、調試工具、性能分析工具等，以幫助開發者快速開發高質量的應用程序。

初學者可以通過學習iOS開發教程和參考文檔來了解iOS開發的基礎知識和編程技巧。可以從學習Objective-C或Swift語言基礎開始，并了解iOS應用程序的架構、界面設計、數據處理和網絡通信等方面的知識。

通過使用Xcode，可以創建新的iOS項目，并在其基礎上編寫代碼、設計界面、調試程序和構建應用程序等。可以使用Xcode提供的模擬器來測試應用程序的運行效果，并將應用程序部署到真實的iOS設備上進行測試和發布。

總而言之，iOS開發基礎包括學習Objective-C或Swift語言基礎，了解iOS應用程序的開發流程和框架，以及熟悉使用Xcode工具進行應用程序開發和調試。