輸入法
安裝輸入google pinyin法
sudo apt install fcitx-bin
sudo apt install fcitx-table
sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin -y
最后需要reboot
系統環境
修改文件夾名稱為英文
將Ubuntu主文件夾里的中文文件夾名稱改成英文_番茄炒雞蛋z的博客-CSDN博客_ubuntu文件夾改為英文
export LANG=en_US
xdg-user-dirs-gtk-update
掛載硬盤
sudo chmod -R 777 /data
sudo mount -t ext4 /dev/nvme0n1 /data
sudo vim /etc/fstab
jtop安裝
sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install -U pip
sudo -H pip install jetson-stats
sudo systemctl restart jetson_stats.service
reboot
時間同步
timedatectl set-local-rtc 0
timedatectl set-local-rtc 1
timedatectl status
相機配置
can配置
apt源添
# arm 源
sudo bash -c "echo 'deb https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/apollo/corefocal main' >> /etc/apt/sources.list"#添加訪問認證
wget -O - https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta/key/deb.gpg.key |
sudo apt-key add -#更新源
sudo apt updateaem安裝
sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev --reinstall
)
