Temporal Difference （TD） Learning
上節已經提到了如果我們有DQN，那么agent就知道每一步動作如何做了，那么DQN如何訓練那？這里面使用TD算法。
簡略分析：
是
的估計
是
的估計
所以：
Deep Reinforcement Learning :??
Prediction? ：?
TD Target :?
Loss ：?
Gradient Desent :?，做梯度下降是為了讓loss減少
Value-Based Reinforcement Learning（2）
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