文章目錄

• • • • 一、時間計算
      • 二、實現類似`pcl::PointCloud::Ptr`和`pcl::PointCloud`的兩個類相互轉換
      • 三、查找點云的x，y，z的極值
      • 四、知道需要保存點的索引，從原點云中拷貝點到新點云
      • 五、從點云里刪除和添加點
      • 六、對點云進行全局或局部變換
      • 七、鏈接兩個點云字段（兩點云大小必須相同）
      • 八、從點云中刪除無效點
      • 九、將xyzrgb格式轉換為xyz格式的點云
      • 十、flann kdtree 查詢k近鄰
      • 十一、計算點的索引
      • 十二、計算質心
      • 十三、從網格提取頂點（將網格轉化為點）