上一節內容的補充：I/O多路復用是同步的，只有調用某些API才是異步的
Unix/Linux上的五種IO模型
a.阻塞 blocking
調用者調用了某個函數，等待這個函數返回，期間什么也不做，不停地去檢查這個函數有沒有返回，必須等這個函數返回才能進行下一步動作。
b.非阻塞 non-blocking
非阻塞等待，每隔一段時間就去檢測IO事件是否就緒，沒有就緒時可以去做其他事。非阻塞IO執行系統調用時總是立即返回，不管事件是否已經發生，若事件沒有發生，則返回-1，此時可以根據errno區分這兩種情況，對于 accept, recv, send 這些事件未發生時，errno 通常被設置為 EAGAIN
c. IO復用 IO multiplexing
Linux用 select/poll/epoll 函數實現 IO 復用模型，這些函數也回使進程阻塞，但是和阻塞 IO 所不同的是這些函數可以同時阻塞多個 IO 操作。而且可以同時對多個讀操作、寫操作的 IO 函數進行檢測，直到有數據可讀或可寫時，才真正調用 IO 操作函數。
*注意：IO 復用的目的并不是提高程序處理多個客戶端的能力，單線程、單進程同時檢測多個文件描述符是否可以執行 IO 操作的能力
d.信號驅動 signal-driven
Linux用套接口進行信號驅動 IO ，安裝一個信號處理函數，進程繼續運行并不阻塞，當 IO 事件就緒，進程收到 SIGIO 信號，然后處理 IO 事件。
在上圖中，“等待數據”為階段一，“數據從內核空間拷貝到用戶空間”為階段二。內核在階段一是異步的，在階段二是同步的；與非阻塞 IO 的區別在于它提供了消息通過機制，不需要用戶進程不斷地輪詢檢查，減少了系統 API? 的調用次數，提高了效率。
e.異步 asynchronous
Linux中，可以調用 aio_read 函數告訴內核文件描述符緩沖區指針和大小、文件偏移量及通知的方式，然后立即返回，此時用戶進程可以去做自己的事情。當內核將數據拷貝到緩沖區后，再通知應用程序。
以上五種 IO 模型，在實際應用中，最常用的是非阻塞模型和 IO 復用模型。
