參考：

【【正點原子】手把手教你學STM32CubeIDE開發】 https://www.bilibili.com/video/BV1Wp42127Cx/?p=13&share_source=copy_web&vd_source=9332b8fc5ea8d349a54c3989f6189fd3

《嵌入式系統基礎與實踐》劉黎明等編著，第九章定時器，PWM從P289開始。

【【STM32教程】入門教程(基于HAL庫+CubeMX+MDK-ARM)】 https://www.bilibili.com/video/BV1y7411m7gg/?share_source=copy_web&vd_source=9332b8fc5ea8d349a54c3989f6189fd3

定時器引腳映射

https://blog.csdn.net/weixin_54015326/article/details/135920496

參看上面的文章或者查看手冊（8.3.7）：

實驗內容

2、PWM 輸出設計。時鐘頻率為 72Mhz，采用定時器，PWM 輸出。

（1）設計 0.1 毫秒延時，設計占空比 50%，全彩燈 RGB_R.

RGB_R引腳PB13，根據上圖，使用TIM1_CH1N通道。

?下面的CH polarity選擇LOW，pulse設為50，表示占空比為50%（50%=50/(100-1+1)）

?注意要確認時PB13作為通道復用的引腳

無需寫其他代碼。

（2）設置 KB1 調整占空比，5 級調整，循環按鍵。

KB1對應引腳PE0，設置內部上拉，按下為低電平，設置為下降沿觸發中斷：

?勾選該通道的中斷，搶占優先級設為1：

?中斷回調函數：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{HAL_Delay(10);//延時，用來消抖if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0) {if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_0)==RESET){pwm_val=levels[mindex];mindex=(mindex+1)%5;HAL_Delay(1);}}flag=1;}

?主函數：注意開啟CH1N的PWM輸出跟一般定時器寫法不一樣，請看：

https://www.bilibili.com/read/cv22069045/

普通的啟動：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel) 
//定時器 PWM 輸出啟動函數

  /* USER CODE BEGIN 2 *//* 定時1互補輸出PWM */HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,1);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){if(flag==1){__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pwm_val);HAL_Delay(1);flag=0;}/* USER CODE END WHILE */}

（3）設計全彩燈 RGB_R 呼吸漸變效果。

大部分和（2）一樣，注釋掉（2）在while里的部分，添加：

while(pwm_val<100){pwm_val++;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pwm_val);HAL_Delay(1);}while(pwm_val){pwm_val--;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pwm_val);HAL_Delay(1);}HAL_Delay(200);

實現簡單的呼吸效果。