1、簡介
libsocketcan是用戶空間通過SocketCAN操作CAN的接口。
源碼：https://github.com/linux-can/libsocketcan
2、API詳解
2.1 can_do_restart
1）說明：重啟CAN接口
2）原型：
int can_do_restart(const char *name);
3）參數：
- name：CAN接口名，比如：can0、can1，可以通過“ifconfig -a”來查看
- 返回值：0 成功；-1 失敗
4）注意：
只有當CAN總線處于關閉CAN_STATE_BUS_OFF狀態，并且自動重啟未啟動（restart_ms == 0）時，才會執行重啟。
5）調用關系
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