由于使用的激光雷達是網口輸出的，

為了不占用X3派已有的網口，接上去了一個綠聯的usb網卡，

發現系統沒有驅動，所以動手看看能不能自己編譯一個

首先lsusb查看一下網卡型號

發現型號是AX88772B，去官網看了一下，發現官方提供驅動

AX88772B - Low-Power USB 2.0 to Fast Ethernet Controller | ASIX

下載下來之后放到x3派中，看了一眼源碼的Makefile

參考用戶手冊中的關于內核頭文件的部分

7.1. 內核頭文件 — 旭日X3派用戶手冊 1.0.1 文檔

把原來源碼中的KDIR改成 /usr/src/linux-headers-4.14.87

編譯之后發現提示 /bin/sh: 1: scripts/basic/fixdep: not found

本來到這里以為是需要內核源碼，因為地平線公開資料里面沒有，本來是想放棄來著，

但是還是試著搜索了一下fixdep的東西，發現這個東西原來是可以本地重新生成的

cd /usr/src/linux-headers-4.14.87
make scripts

這樣之后fixdep就生成了，再次進行make就可以編譯出對應的內核模塊asix.mod
然后參考用戶手冊內核頭文件的章節對內核模塊進行簽名，

加載之后網卡可以成功識別出來：