Yocto學習筆記（三）配置Busybox

1 Busybox介紹

BusyBox 是一個開源的、輕量級的 Unix 工具箱，它集成了許多標準 Unix 工具的精簡版本。它被設計用來運行在資源受限的環境中，例如嵌入式系統或者啟動盤。BusyBox 將多個標準 Unix 實用工具整合到一個可執行文件中，這些工具包括文件操作、進程管理、網絡配置、文本處理等。
BusyBox 的主要特點包括：

精簡性：BusyBox 的設計理念是在小型的可執行文件中集成盡可能多的功能，以節省系統資源。
可配置性：可以根據需要選擇性地編譯包含或排除特定功能，以滿足不同系統的要求。
可移植性：BusyBox 可以運行在各種不同的 POSIX 系統上，包括 Linux、BSD、Solaris 等。
開源性：BusyBox 是自由開源軟件，采用 GPL 授權協議發布。

在嵌入式 Linux 系統中，BusyBox 被廣泛應用于構建小型和高效的根文件系統。通過將多個功能整合到一個可執行文件中，BusyBox 可以顯著減小系統的磁盤占用和內存占用。此外，BusyBox 也被用作啟動腳本或者系統初始化腳本的工具箱，用于配置系統和啟動服務。
總的來說，BusyBox 是一個功能強大、高效且靈活的工具箱，適用于各種嵌入式和資源受限的環境，為系統提供了基本的 Unix 命令行工具和腳本功能。

2 Yocto與busybox

嵌入式軟件開發中，BusyBox 是一個輕量級的 Unix 工具箱，它集成了許多標準 Unix 實用工具的精簡版本。通過在 Yocto 中配置 BusyBox，可以在嵌入式 Linux 系統中實現更小的文件系統和更低的資源消耗。
要在 Yocto 中使用 BusyBox，需要在 Yocto 的配置文件中將其包含到系統中，并指定要包含的 BusyBox 工具。下面是一些配置 BusyBox 的一般步驟：

打開 local.conf 或者其他配置文件，通常位于 /build/conf/ 目錄下。
確保 busybox 被添加到 CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL 變量中，以確保 BusyBox 被包含在根文件系統中。
確保 BusyBox 中包含所需的工具。可以通過設置 BUSYBOX_FEATURES 變量來指定要包含的功能。例如，BUSYBOX_FEATURES 可以包含 “feature1 feature2 …” 的字符串。
重新構建你的 Yocto 映像，以包含 BusyBox。

在 BusyBox 配置中，你可以指定要包含的特定工具，以及在編譯時要啟用的功能。通過精心選擇這些選項，可以確保 BusyBox 在系統中提供所需的功能，同時保持最小的系統資源占用。

3 Yocto配置busybox

使用busybox作為linux系統啟動管理器，在distro/poky-customized.conf中添加如下代碼將busybox作為默認的系統啟動管理器，這樣我們就可以通過編輯rcS，rcK文件來決定系統啟動后和關機前執行的操作

# Use busybox as default init manager, config customized rcS, rcK
VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = "busybox"

自定義的metalayer下的recipes-core文件夾中有images和busybox兩個文件夾，在busybox文件夾中添加busybox_%.bbappend和busybox-inittab_%.bbappend文件，files中添加busybox-initutils.cfg，busybox-mdev.cfg，inittab，rcK，rcS文件
.
├── busybox
│ ├── busybox_%.bbappend
│ ├── busybox-inittab_%.bbappend
│ └── files
│ ├── busybox-initutils.cfg
│ ├── busybox-mdev.cfg
│ ├── inittab
│ ├── rcK
│ └── rcS
└── images
└── core-image-customized.bb
其中，files就是我們需要自定義配置的一些文件，用他們替代poky中busybox中的默認配置文件，因此在bbappend文件中，只需要在SRC_URI中添加這些文件即可，如下：

SRC_URI += " \file://busybox-initutils.cfg \file://busybox-mdev.cfg \file://rcS \file://rcK \"SRC_URI += " \file://inittab \"

3.1 inittab文件

inittab 是 Unix 和類 Unix 操作系統中的一個配置文件，用于指定系統引導時初始化進程（init）啟動時應該執行的程序。該文件通常位于 /etc 目錄下。
在 Linux 系統中，inittab 文件的作用是定義系統啟動時要執行的初始化任務和服務，以及控制系統如何處理不同的運行級別（runlevel）。
inittab 文件的內容通常以行為單位組織，每行定義了一個任務或者服務的啟動方式。每行的格式通常為：

id : runlevels : action : process

其中：

id 是一個唯一的標識符，用于表示要執行的任務或服務。
runlevels 指定了在哪些運行級別下要執行該任務或服務。運行級別是指系統的不同狀態，通常用數字表示（如0、1、2、…、6），每個運行級別對應一組系統服務的狀態。可以使用單個運行級別或者運行級別范圍來指定，用逗號分隔。
action 指定了當系統運行到指定的運行級別時要執行的動作，常見的動作包括：
○ respawn：表示如果進程意外終止，則立即重新啟動。
○ wait：表示等待指定的進程結束后再執行后續操作。
○ once：表示只執行一次，不會自動重新啟動。
○ boot：表示在系統引導時執行。
process 是要執行的進程或者命令。

例如，一個簡單的 inittab 文件可能如下所示：

::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:/sbin/getty -L tty1 9600 vt100
::shutdown:/etc/init.d/rcK

這個文件表示在系統啟動時執行/etc/init.d/rcS腳本（sysinit 動作），并在終端 tty1 上啟動一個 getty 進程（respawn 動作），在系統結束時執行/etc/init.d/rcK 腳本
inittab 文件的內容可以根據需要進行自定義和調整，以滿足特定系統的要求。

3.2 rcS文件

rcS 是一個用于系統初始化的腳本文件，在許多 Linux 系統中都可以找到。它通常位于 /etc/init.d 目錄下，是在系統引導過程中被執行的一個重要的初始化腳本。
rcS 腳本的作用包括但不限于以下幾個方面：

系統初始化任務的執行：rcS 腳本負責執行系統引導時需要進行的初始化任務，例如加載驅動程序、掛載文件系統、啟動網絡等。這些任務是在系統引導過程中必須要完成的操作，確保系統能夠正常運行起來。
啟動和管理系統服務：在一些 Linux 發行版中，rcS 腳本也負責啟動和管理系統的各種服務。它可能會根據配置文件中的設置，啟動指定的服務進程，并在需要時監控和重新啟動這些服務。
設置環境變量和系統參數：rcS 腳本可能會設置一些系統級的環境變量和參數，以確保系統在運行時具有正確的配置和環境。
執行其他初始化任務：根據具體的系統配置和需求，rcS 腳本可能還會執行一些其他的初始化任務，例如清理臨時文件、設置時鐘等。

rcS 腳本在系統引導過程中是在早期階段被執行的，它的作用是確保系統能夠順利啟動并達到基本可用狀態。因此，rcS 腳本的編寫和配置非常重要，直接關系到系統的啟動過程和穩定性。rcS的例子如下：

#!/bin/sh# Start all init scripts in /etc/rcS.d and /etc/rc5.d
# executing them in numerical order.
#
echo "<< rcS running scripts in /etc/rcS.d >>"for i in /etc/rcS.d/S??* /etc/rc5.d/S??* ;do# Ignore dangling symlinks (if any).[ ! -f "$i" ] && continuecase "$i" in*.sh)# Source shell script for speed.(trap - INT QUIT TSTPset start. $i);;*)# No sh extension, so fork subprocess.$i start;;esac
doneifconfig usb0 192.168.8.88start-stop-daemon -S -b -n your-app -a /usr/bin/your-appstart-debug-tools

3.3rcK文件

rcK 文件通常是 Linux 系統中的一個腳本文件，用于在系統關機或者重啟時執行一些操作。它位于 /etc/init.d 目錄下，是系統引導過程中的一個重要組成部分。
在 Linux 中，rcK 腳本的作用主要包括以下幾個方面：

停止系統服務：rcK 腳本負責停止系統中正在運行的服務。在系統關機或者重啟時，需要確保所有的服務都能夠正常停止，以避免數據丟失或者系統資源泄露等問題。
卸載文件系統：rcK 腳本可能會卸載一些臨時掛載的文件系統，釋放系統資源并確保數據的完整性。
執行其他關機前的清理操作：根據系統的配置和需求，rcK 腳本可能會執行一些其他的關機前的清理操作，例如關閉網絡連接、保存系統狀態等。

rcK 腳本在系統關機或者重啟時是在最后階段被執行的，它的作用是確保系統能夠安全地關閉并保存狀態。因此，rcK 腳本的編寫和配置非常重要，直接關系到系統的關機過程和數據的完整性。rcK的一個例子如下：

#!/bin/sh# Stop all init scripts in /etc/rc6.d
# executing them in numerical order.
#
echo "<< rcK stop all init scripts in /etc/rd6.d >>"for i in /etc/rc6.d/K??*; do# Ignore dangling symlinks (if any).[ ! -f "$i" ] && continuecase "$i" in*.sh)# Source shell script for speed.(trap - INT QUIT TSTPset stop. $i);;*)# No sh extension, so fork subprocess.$i stop;;esac
done