本實驗所要實現的功能是：STM32F1通過USART1實現與PC機對話，STM32F1的USART1收到PC機發來的數據后原封不動的返回給PC機顯示。同時使用D1指示燈不斷閃爍提示系統正常運行。程序框架如下：

（1）初始化USART1，并使能串口接收中斷等

（2）編寫USART1中斷函數

（3）編寫主函數

main.c

#include "system.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "usart.h"int main()
{u8 i;SysTick_Init(72);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中斷優先級分組LED_Init();USART1_Init(9600);while(1){i++;if(i%20 ==0){led1=!led1;//LED1閃，用來指示主程序循環是否運行}delay_ms(10);}
}

usart.c

#include "usart.h"void USART1_Init(u32 BoudRate)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //PA9為USART1的TXDGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	//GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //PA10為USART1的RXDGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate = BoudRate;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除串口1發送中斷標志位USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟RXNE(接收中斷)//設置中斷優先級，使能中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=	USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void USART1_IRQHandler(void)
{u8 r;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){r=USART_ReceiveData(USART1);//開發板接收從電腦發過來的數據USART_SendData(USART1, r);//開發板再把收到的數據發送回電腦while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)!=SET);//等待,直到發送完成USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除串口1發送中斷標志位}}

usart.h

#ifndef _usart_H
#define _usart_H
#include "system.h"void USART1_Init(u32 BoudRate);#endif

實際上機試驗是成功的！如下：

因為程序是使用的串口1，所以硬件連線上就是使用下載程序的USB線就可以，并不需要另外再增加連接線。

最開始出現這個錯誤：WriteFile function failed (win error code: 5)

估計下載程序的占用了這個串口，所以關掉下載程序，并且重啟電腦，只打開串口調試助手程序，按照開發攻略中的指導重新設置下串口調試助手，實驗就可以了。