1、CCU
Cabinet??Control??Unit?（控制柜控制單元）
2、CIB
?Cabinet??Interface??Board?（控制柜接口板）
3、HMI
Human??Machine??Interface?（人機界面）；KUKA.HMI 是 KUKA 操作界面。
4、KCB
KUKA??Controller??Bus?（KUKA 控制器總線）
5、KEB
???KUKA??Extension??Bus?（KUKA 擴展總線）
6、KLI
KUKA??Line??Interface?（KUKA 線路接口）;?與上級控制系統基礎設施的連接（PLC，存檔）。
7、KONI
KUKA??Option??Network??Interface?（KUKA 選項網絡接口）
8、KPC
KUKA??Steuerungs-?PC （KUKA 控制系統電腦）? ? ? ? ? ? ? ?
9、CIP Safety
Common?Industrial Protocol Safety （通用工業協議 - 安全認證）
10、CK
Customer-built??Kinematics?（客戶專用運動系統）
11、CSP
Controller?S System P Panel （控制系統操作面板）USB、網絡的顯示裝置和連接點。
12、EDS
Electronic??Data??Storage?（電子數據存儲卡）
13、EMD
Electronic??Mastering??Device?（電子控制儀）
14、KPP
KUKA??Power-Pack?（KUKA 配電箱），帶驅動調節器的驅動電源。
15、KSP
KUKA Power-Pack （KUKA 伺服包），驅動調節器。
16、KRL
KUKA Roboter Language （KUKA 機器人語言），KUKA 編程語言。? ? ? ??
17、KSB
KUKA System Bus （KUKA 系統總線），用于控制系統內部相互聯網的現場總線。
18、KSI
KUKA Service Interface （KUKA 服務接口）。控制柜上 CSP 上的接口，WorkVisual 電腦可通過 KLI （KUKA 線路接口）與機器人控制系統連接，或將其插在 KSI 上以進行連接。
19、KSS
KUKA System Software （KUKA 系統軟件）
20、RDC
Resolver Digital Converter （KR C4） （旋轉變壓器數字轉換器）。
21、SIB
Safety Interface Board （安全接口板）
22、SSB
Safe Single Brake 安全選項
23、SG FC
Servo Gun （伺服焊槍）
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