1、使用SSH遠程連接到樹莓派
2、新建存放代碼的目錄
mkdir /home/pi/my_code_directory3、進入存放代碼的目錄
cd /home/pi/my_code_directory4、新建py文件
nano cv2test.py5、輸入代碼
import cv2# 打開攝像頭
cap = cv2.VideoCapture(0)while True:# 讀取視頻幀ret, frame = cap.read()# 顯示視頻幀cv2.imshow('Video', frame)# 按下'q'鍵退出循環if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):break# 釋放攝像頭和關閉窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()先按鍵盤上的ctrl+o，再按回車保存，再按ctrl+x退出nano編輯器回到命令行界面。
6、執行代碼
python3 cv2test.py由于是SSH連接，出現如下錯誤：
Unable to init server: 無法連接：拒絕連接?
(Video:25768): Gtk-WARNING **: cannot open display:
從錯誤消息看，這可能是因為正在嘗試在沒有圖形環境的服務器上運行帶有GUI界面的程序。OpenCV（cv2）通常需要顯示圖像，而在缺少圖形環境的情況下，它無法正常工作。
如果在遠程服務器或沒有圖形界面的系統上運行代碼，可以考慮以下解決方案：
確保代碼不需要圖形界面。如果您只使用OpenCV進行圖像處理、計算或保存圖像等操作，并不需要實時顯示圖像，可以通過在代碼中禁用圖形界面相關的功能來解決此問題。
如果確實需要實時顯示圖像，在本地機器上開啟一個圖形界面會話，并通過SSH將圖像顯示到本地。您可以使用X11 tunnelling來實現這一點。在進行SSH連接時，確保使用-X或-Y選項來啟用X11轉發。
解決方法：使用VNC遠程連接到樹莓派，重新進入目錄執行代碼，彈出圖像界面，程序正常運行
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