一、需求 & 最終效果

• 硬件：Blue-Pill（STM32F103C8T6）+ 3 只 LED（紅 PA0、黃 PA1、綠 PA2）
• 現象：上電后紅→黃→綠→黃→全滅，每步 100 ms，循環往復。

二、硬件連接

LED 端	連接	說明
陰極	GND	共陰極接法
陽極	PA0 / PA1 / PA2	串 330 Ω 電阻

若為 共陽極，把 GPIO_SetBits/ResetBits 互換即可。

三、工程準備（CubeIDE 3 步）

1. 新建工程
File → New → STM32 Project → 搜索 STM32F103C8Tx → Finish

2. 解決庫缺失
Project → Properties → C/C++ Build → Settings → MCU GCC Compiler → Preprocessor
添加宏：

STM32F10X_MD
USE_STDPERIPH_DRIVER

3.添加庫文件
把下列文件放入 Src/Inc 并加入編譯：

stm32f10x_gpio.c/.h
stm32f10x_rcc.c/.h
misc.c/.h

四、核心源碼

#include "stm32f10x.h"#define RED_LIGHT    GPIO_Pin_0
#define YELLOW_LIGHT GPIO_Pin_1
#define GREEN_LIGHT  GPIO_Pin_2
#define ALL_LIGHTS   (RED_LIGHT | YELLOW_LIGHT | GREEN_LIGHT)static void delay_ms(uint32_t ms)
{/* 72 MHz ≈ 18000 次/1 ms，實測微調 */while (ms--)for (volatile uint32_t i = 0; i < 18000; i++);
}int main(void)
{/* 1. 時鐘 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/* 2. GPIO 配置 */GPIO_InitTypeDef gpio = {.GPIO_Pin   = ALL_LIGHTS,.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP,.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz};GPIO_Init(GPIOA, &gpio);/* 3. 全滅（共陽：高電平滅） */GPIO_SetBits(GPIOA, ALL_LIGHTS);/* 4. 流水燈序列 */const uint16_t seq[] = {RED_LIGHT, YELLOW_LIGHT, GREEN_LIGHT, YELLOW_LIGHT};const uint8_t  len   = sizeof(seq) / sizeof(seq[0]);while (1){for (uint8_t i = 0; i < len; i++){GPIO_ResetBits(GPIOA, seq[i]);   // 亮delay_ms(100);GPIO_SetBits(GPIOA, seq[i]);     // 滅}}
}

五、編譯 & 燒錄

• Build（錘子圖標）→ Run → 選擇 ST-Link（OpenOCD）
• Console 出現 Programming Finished & Verify OK 即成功。

【CSDN 原創】STM32F103 流水燈實戰：從 0 到 3 色 LED 呼吸式閃爍
——基于標準外設庫（SPL）+ 寄存器級優化
作者：Ryan | 日期：2024-08-25
關鍵詞：STM32F103、標準外設庫、GPIO、流水燈、延時、寄存器
一、需求 & 最終效果

硬件：Blue-Pill（STM32F103C8T6）+ 3 只 LED（紅 PA0、黃 PA1、綠 PA2）
現象：上電后紅→黃→綠→黃→全滅，每步 100 ms，循環往復。
視頻：文末 GIF 演示（已上傳）。

二、硬件連接
表格
復制
LED 端 連接 說明
陰極 GND 共陰極接法
陽極 PA0 / PA1 / PA2 串 330 Ω 電阻

若為 共陽極，把 GPIO_SetBits/ResetBits 互換即可。

三、工程準備（CubeIDE 3 步）

新建工程
File → New → STM32 Project → 搜索 STM32F103C8Tx → Finish
解決庫缺失
Project → Properties → C/C++ Build → Settings → MCU GCC Compiler → Preprocessor
添加宏：

復制

STM32F10X_MD
USE_STDPERIPH_DRIVER

添加庫文件
把下列文件放入 Src/Inc 并加入編譯：

復制stm32f10x_gpio.c/.h
stm32f10x_rcc.c/.h
misc.c/.h

四、核心源碼
c
復制

#include “stm32f10x.h”

#define RED_LIGHT GPIO_Pin_0
#define YELLOW_LIGHT GPIO_Pin_1
#define GREEN_LIGHT GPIO_Pin_2
#define ALL_LIGHTS (RED_LIGHT | YELLOW_LIGHT | GREEN_LIGHT)

static void delay_ms(uint32_t ms)
{
/* 72 MHz ≈ 18000 次/1 ms，實測微調 */
while (ms–)
for (volatile uint32_t i = 0; i < 18000; i++);
}

int main(void)
{
/* 1. 時鐘 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

/* 2. GPIO 配置 */
GPIO_InitTypeDef gpio = {.GPIO_Pin   = ALL_LIGHTS,.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP,.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz
};
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);/* 3. 全滅（共陽：高電平滅） */
GPIO_SetBits(GPIOA, ALL_LIGHTS);/* 4. 流水燈序列 */
const uint16_t seq[] = {RED_LIGHT, YELLOW_LIGHT, GREEN_LIGHT, YELLOW_LIGHT};
const uint8_t  len   = sizeof(seq) / sizeof(seq[0]);while (1)
{for (uint8_t i = 0; i < len; i++){GPIO_ResetBits(GPIOA, seq[i]);   // 亮delay_ms(100);GPIO_SetBits(GPIOA, seq[i]);     // 滅delay_ms(100);}
}

}

五、編譯 & 燒錄

• Build（錘子圖標）→ Run → 選擇 ST-Link（OpenOCD）
• Console 出現 Programming Finished & Verify OK 即成功。

六、踩坑記錄

現象	根因	解決
undefined reference to assert_param	未定義宏	添加 STM32F10X_MD + USE_STDPERIPH_DRIVER
燈不亮	共陽極接反	互換 SetBits/ResetBits
延時誤差大	空循環不精確	后期換 SysTick 或 TIM2