1. 說明

2. 下載新版發布包（在PC上下載）

Jetson Linux Archive | NVIDIA Developer
安裝的jetpack版本為6.2.1（rev.2)對應的Jetson Linux 36.4.4

點擊綠色區域的36.4.4>，進入下載頁面，如下

點擊Driver Package(BSP)和Sample Root Filesystem，分別下載
Jetson_Linux_R36.4.4_aarch64.tbz2
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R36.4.4_aarch64.tbz2

3. 解壓兩個壓縮包，安裝依賴庫，并執行命令

1）安裝依賴庫

2）解壓、執行命令

tar xf Jetson_Linux_R36.4.4_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R36.4.4_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo ./apply_binaries.sh

4. 進入恢復模式

上面3中的的命令執行時間稍長，等執行完成以后，再進行下面
對于 Jetson Orin Nx 開發者套件：
a.斷開電源線以確保開發人員套件已關閉。
b.放置一個跳線，將 34(REC/GND) 引腳按鈕接頭上的REC 和 GND 引腳短接。
c.重新連接電源線。

5. lsusb

在 Linux 主機上輸入此命令以進行安裝 （flash） Jetson 版本發布到 Jetson 開發者套件上。
此時，Orin Nano 應該處于恢復模式。要進行驗證，您可以在主機上運行以下命令：
lsusb，如果 Orin 處于恢復模式，您應該會在命令輸出中看到類似于以下內容的行：
Bus 001 Device 011: ID 0955:7523 NVidia Corp

6. 燒錄

快速入門 — NVIDIA Jetson Linux 開發者指南
官網中只有Orin Nano 和 AGX的選項
對應Orin NX 使用Nano的燒錄命令
Jetson Orin Nano Developer Kit (NVMe):

$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \-c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \--showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

Jetson Orin Nano Developer Kit (USB):

$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 \-c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \--showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

Jetson Orin Nano Developer Kit (SD card):

$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk0p1 \-c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \--showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

Jetson Orin Nano Developer Kit with Super Configuration (NVMe) (for more information on Super configuration, refer to Supported Modes and Power Efficiency):

$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \-c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \--showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

Jetson Orin Nano Developer Kit with Super Configuration (USB):

$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 \-c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \--showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

Jetson Orin Nano Developer Kit with Super Configuration (SD card):

$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk0p1 \-c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \--showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

使用nano命令進行燒錄
Jetson Orin Nano Developer Kit (NVMe):

$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \-c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \--showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

在實際燒錄時，執行命令報錯如下：

從錯誤日志來看，核心問題是系統未檢測到連接的 Jetson 設備，同時存在腳本變量解析和 Secureboot 依賴的次要問題。
重新關閉jetson電源，再上電，開始進行燒錄

7. 燒錄成功，啟動jetson系統

此時系統里沒有cuda環境

8. 下載配置cuda環境

1）下載SUPER模式下jetpack的插件
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack2）配置cuda環境
vim ~/.bashrc
export PATH=/usr/local/cuda-12.6/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-12.6/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
source ~/.bashrc