一、環境

Windows10、MATLAB R2022b、安裝NXP的S32K1XX系列工具包

二、庫添加模塊

1.打開文件夾

在文件系統中找到安裝工具包的位置，用文件資源管理器打開。

找到你需要修改的模塊(路徑一般為C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB Add-Ons\Toolboxes\NXP_MBDToolbox_S32K1xx\mbdtbx_s32k\blocks)

2.創建文件

進入對應的模塊文件夾后，新建兩個文件。修改后綴名。分別為.tlc文件（用于調用NXP驅動庫的腳本語言，及函數的實現）、.c文件（封裝模塊的內部參數配置，如模塊的輸出個數、輸入個數、是否為離散型等信息）
.tlc代碼，實現開啟或者關閉全局中斷

%assign result = FEVAL(function_name, arg1, arg2, ..., argN)
//功能：調用其它函數
//function_name：調用函數名字
//arg1、arg2...：參數1、參數2...

%implements Sys_EnableIRQGlobal "C"%% Copyright (c) 2022 NXP.
%% All rights reserved.%function Outputs(block, system) Output%if FEVAL("mbd_s32k_is_codegen_compatible", CompiledModel.Name)%assign blockPath = LibGetBlockPath(block)%assign sdk_params = FEVAL ("get_param", blockPath,"sys_enableirqglobal"){%assign sys_enable = sdk_params%if FEVAL("strcmp","%<sys_enable>","enable")INT_SYS_EnableIRQGlobal();%elseINT_SYS_DisableIRQGlobal();%endif}%endif
%endfunction

.c代碼

/* File: Sys_EnableIRQGlobal.c */
#define S_FUNCTION_NAME  Sys_EnableIRQGlobal
#define S_FUNCTION_LEVEL 2#include "simstruc.h"static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S) {ssSetNumSFcnParams(S, 0);           // No parametersif (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {return;                         // Parameter mismatch}if (!ssSetNumInputPorts(S, 0)) return;if (!ssSetNumOutputPorts(S, 0)) return;// ssSetNumInputPorts(S, 0);           // No input port// ssSetInputPortWidth(S, 0, 0);       // Scalar input// ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 0); // No direct feedthrough// ssSetNumOutputPorts(S, 0);          // No output port// ssSetOutputPortWidth(S, 0, 0);      // Scalar output// ssSetNumContStates(S, 0);           // No continuous state// ssSetNumSampleTimes(S, 1);          // One sample time
}
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S) {
}static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid) {
}static void mdlTerminate(SimStruct *S) {
}
// static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S) {
//     ssSetSampleTime(S, 0, CONTINUOUS_SAMPLE_TIME); // Continuous sample time
//     ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
// }// static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid) {
//     real_T *x = ssGetContStates(S);     // Continuous state
//     real_T *u = ssGetInputPortSignal(S, 0); // Input signal
//     real_T *y = ssGetOutputPortSignal(S, 0); // Output signal//     *y = *x;                            // Output is the state
// }// static void mdlDerivatives(SimStruct *S) {
//     real_T *x_dot = ssGetdX(S);         // Derivative of state
//     real_T *u = ssGetInputPortSignal(S, 0); // Input signal//     *x_dot = *u;                        // Derivative equals input
// }#ifdef  MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"
#else
#include "cg_sfun.h"
#endif

然后在matlab命令行mex編譯.c文件(沒得MinGW64自行下載)。

3.添加S-Function

在任意地方，選擇lpuart模塊右鍵，跳轉至庫鏈接

解鎖庫，并添加S-Function

雙擊寫函數名和參數

右鍵編輯封裝


然后再將庫鎖定

三、瀏覽器添加模塊

鎖定完后，刷新庫就會有，移植可能會丟失，需要自行解決，目前未找到解決辦法。