【SG-CAN(FD)NET-210】
一、功能描述
CANFD 完全向下兼容 CAN ，以下統稱 CAN(FD) 。
SG-CAN(FD)NET-210 是一款用來把 CANFD 總線數據轉為網口數據的設
備。
網口支持 TCP Sever 、 TCP Client 、 UDP Sever 、 UDP Client 四種模式。
可以通過軟件配置和 Web 網頁配置。
兩路 CANFD 可分別配置為不同的工作模式，獨立工作，互不影響。
網口支持 10/100Mbps 自適應以太網接口，支持 AUTO-MDIX 網線交叉直
連自動切換。
支持 DHCP 功能，支持 DNS 功能，可以跨越網關，可以訪問外網。
支持自定義 MAC ，支持自定義注冊包。
CANFD 名義波特率從 5K 到 1M ，數據波特率從 100K 到 5M 。
支持自定義波特率，支持 CAN 幀過濾。
可以通過軟件和硬件恢復出廠設置。
TCP Sever 模式，支持 8 個 Client 連接，設備把 Client 發來的數據發往 CAN
總線，同時把 CAN 總線來的數據發給連接成功的客戶端。
TCP Client 模式下設備自動連接目標（遠程）服務器，之后完成 CAN 總線
和目標服務器之間的數據傳遞。
UDP Sever 模式下設備接收所有發往設備 IP 和端口的數據，并把 CAN 總線
來的數據轉發給最近一個發給設備數據的 IP 和端口。
UDP Client 模式下設備完成 CAN 總線和目標 IP 端口之間的數據傳遞。
二、基本參數與硬件連接
2.1 基本參數
2.2 接口說明
?
2.3 使用方法
2.3.1 點對點連接
兩臺 SG-CAN(FD)NET-210 服務器，其中一臺作為服務器（ SERVER ）端，另
一臺作為客戶端（ CLIENT ）。客戶端的這一臺的目的 IP 與端口號都需要填寫作
為服務器端的的 IP 地址和端口號。
配置完成后，重新上電即可通信。
2.3.2 點對多點連接
注意 ：點 對多 點布 線， 最多 1 對 8 。 使用 情況 ：多 臺（ 簡稱 從機）
SG-CAN(FD)NET-210 跟一臺（簡稱主機）通信。主機設為 TCP_Server 模式，所
有的從機設為 TCP_Client 模式，從機的目標 IP 和目標端口設為主機的本地 IP 和端
口號。
2.3.3 多對多點連接
多對多點連接僅適用于同一局域網下，在同一局域網下要完成多對多通信可以
使用 UDP 廣播。廣播地址為 255.255.255.255. 所以需要把所有設備設置為 UDP
Client 模式，且本地端口和目標端口相同，目標 IP 設置 255.255.255.255 。配置完參
數，重啟設備。
常見問題
1 、電腦無法連通設備
關掉電腦防火墻。
如果設備和電腦直連或者通過交換機連接需要確保電腦和設備的 IP 為靜態
IP ，否則軟件會搜索不到設備，如果此時設備設置的是自動獲取 IP ，可以通過恢
復出廠設置按鍵恢復默認 IP 。
2 、 R1/R2 指示燈常亮
2.1 R1/R2 燈常亮一般是波特率配置不正確或者 CAN 線沒接好。
3 、 TCP 與 UDP 區別
3.1 TCP 面向連接（如打電話要先撥號建立連接） ;UDP 是無連接的，即發送數
據之前不需要建立連接
3.2 TCP 提供可靠的服務。也就是說，通過 TCP 連接傳送的數據，無差錯，不
丟失，不重復，且按序到達 ;UDP 盡最大努力交付，即不保證可靠交付
3.3 TCP 面向字節流，實際上是 TCP 把數據看成一連串無結構的字節流 ;UDP
是面向報文的
3.4 每一條 TCP 連接只能是點到點的（客戶端服務器模式） ;UDP 支持一對一，
一對多，多對一和多對多的交互通信
3.5 TCP 的邏輯通信信道是全雙工的可靠信道， UDP 則是不可靠信道
4 、內網訪問外網與外網訪問內網
內網設備訪問外網只需要給設備正確設置 IP 地址，子網掩碼，網關即可。
給設備設置好參數后設備發出的數據會被路由器轉發到公網。
而外網訪問內網則需要使用路由器的端口映射功能，且路由器必須擁有一個
公網 IP 地址。端口映射即路由器把外網發給路由器端口 A 的數據包轉發到接在
路由器下面的設備的端口 B 。端口映射需要路由器支持，一般路由器都會支持這
個功能。
舉例：如果使用 SG-CAN(FD)NET-210 ，使用點對多點的結構方式，可以把
接主機的設備 掛在一個擁有固定公網 IP （假定為 123.123.123.123 必須是固定 IP ，
不能是運營商隨機分配的 IP ）的路由器下；設置設備本地 IP192.168.1.37 （由路
由器決定），端口 5000 ；設置路由器端口映射為 5000-192.168.1.37:5000 （即路
由器 5000 端口收到的數據包轉發給路由器下面的 192.168.1.37:5000 ）；其他 接
從機的設備 接在任意能上網的路由器，設置目標 IP 為（ 123.123.123.123:5000 ）。
即可完成從機發送數據到主機。
產品外觀尺寸
產品尺寸： 133mm*90mm*28mm
