根目錄下添加?AndroidManifest.xml??文件，

<application><meta-data android:name="TencentMapSDK" android:value="騰訊地圖申請的key" />
</application>

manifest.json?文件中添加：

"app": {"distribute": {"android": {"permissions": ["<uses-permission android:name=\"android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION\"/>","<uses-permission android:name=\"android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION\"/>"],},"sdkConfigs": {"maps": {"qqmap": {"appkey_android": "騰訊地圖key" }}}}},

如此操作之后，重新自定義調試基座，運行模擬器，選擇自定義基座：

運行成功后，地圖顯示沒問題：

ps:項目中引用插件所說的制作基座，也就是選擇運行，選擇制作自定義基座

沒有證書的話，可用云證書打包,證書生成可參考：uniapp-高德地圖Android+IOS appkey申請與使用 - Mankii - 博客園