ESP32-CAM實現遙控視頻小車

在本文中，將詳細介紹如何使用ESP32-CAM制作一輛Wi-Fi遠程控制的小車。

1、硬件準備

在開始這個項目之前，我們將強調用于構建機器人的最重要的特性和組件。

Wi-Fi（無線局域網）
機器人將通過Wi-Fi并使用你的ESP32-CAM來控制。我們將創建一個基于網絡的界面來控制機器人，這可以在你本地網絡中的任何設備上訪問。

網頁還顯示了機器人“看到”的視頻流。為了獲得良好的視頻流效果，我們建議使用帶有外部天線的ESP32-CAM。

重要提示：如果沒有外部天線，視頻流會延遲，網絡服務器控制機器人的速度也會非常慢。

小車控制組件

網絡服務器有五個控制按鈕：前進、后退、左轉彎、右轉彎和停止。