【MATLAB代碼】基于MCC(最大相關熵)的EKF,一維濾波,用于解決觀測噪聲的異常|附完整代碼,訂閱專欄后可直接查看

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本文所述的代碼實現了一種基于最大相關熵準則(Maximum Correntropy Criterion, MCC)的魯棒性卡爾曼濾波算法(MCC-KF),重點解決傳統卡爾曼濾波在觀測噪聲存在異常值時估計精度下降的問題。通過引入高斯核函數對殘差進行加權處理,有效降低了異常觀測值對狀態估計的干擾。訂閱專欄后,可獲得完整的MATLAB源代碼

文章目錄

  • 運行結果
  • MATLAB源代碼
  • 代碼說明

運行結果

濾波結果:
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誤差絕對值對比:
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命令行截圖:

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