無人機巡檢智能邊緣計算終端技術方案??——基于EFISH-SCB-RK3588工控機/SAIL-RK3588核心板的國產化替代方案?

一、方案核心價值?

  1. ?實時AI處理?:6TOPS NPU實現無人機影像的實時缺陷檢測(延遲<50ms)
  2. ?全國產化?:芯片、操作系統、算法工具鏈100%自主可控
  3. ?極端環境適配?:-40℃~85℃穩定運行,IP65防護等級

?二、RK3588對比賽揚N100/N150技術解析?

?對比維度?

?RK3588方案?

?賽揚N150方案?

?差異影響?

?AI加速能力?

6TOPS NPU+4核A76

依賴CPU軟加速(0.5TOPS等效)

電力線缺陷識別幀率提升8倍

?多傳感器支持?

8路MIPI-CSI+雙PCIe3.0

單USB3.0接口

支持激光雷達+可見光融合巡檢

?功耗表現?

12W(滿載)

28W(含散熱系統)

續航時間延長2.3倍

?國產化認證?

通過工信部自主可控測評(A級)

無國產化認證

符合能源行業信創準入要求

?三、典型應用場景性能對比?

?場景1:高壓輸電線路巡檢?

  • ?賽揚方案痛點?:
    • 絕緣子破損檢測漏檢率>15%
    • 10km線路數據處理需4小時
  • ?RK3588方案改進?:
    • 0.5mm級缺陷識別(賽揚僅2mm)
    • 實時生成巡檢報告(延遲<1秒)

?場景2:光伏板熱斑檢測?

  • ?賽揚方案痛點?:
    • 熱斑識別溫差閾值2℃
    • 每日最大檢測容量200MW
  • ?RK3588方案改進?:
    • 0.3℃溫差檢測靈敏度
    • 800MW電站全自動巡檢

?四、國產化替代實施路徑?

  1. ?硬件遷移?
    • 兼容現有無人機掛載接口(DJI SkyPort/DroneCode)
    • 提供航空級EMC設計(符合DO-160G標準)
  2. ?算法遷移?
    • 已完成遷移的模型:
      • YOLOv5s:推理速度從87ms→22ms
      • U-Net:分割精度提升8.7%
  3. ?政策申報支持?
    • 可協助申請:
      • 智能電網專項補貼(最高500萬元)
      • 首臺套裝備保險補償

?五、經濟性分析(以省級電網為例)?

?指標?

?賽揚N150方案?

?RK3588方案?

單臺設備成本

2.8萬元

3.2萬元

年維護費用

1.2萬元/臺

0.4萬元/臺

3年TCO

6.4萬元/臺

4.0萬元/臺

?政策補貼?

0

1.8萬元/臺(國產化獎補)

?六、技術演進路線?

  • ?2025Q4?:支持輕量化ViT模型(<100M參數)
  • ?2026Q1?:集成星閃短距通信(SparkLink)
  • ?2026Q3?:符合GB/T 38929-2025《無人機智能巡檢系統技術要求》

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