電工基礎【2】自鎖、互鎖、正反轉電路

04 自鎖、正反轉電路

我們講一下這個自鎖和正反轉。

自鎖電路圖示例圖

加了一個這個 KM1 自鎖。加了 KM1 的輔助觸頭，它怎么實現呢？它怎么就自鎖了呢？沒加它的時候為什么是點動？加它為什么自鎖？

講解一下。首先我們同樣是這個電把它送過來了，是不是？ KM1 得電， KM1 得電了(右側的線圈)它相應的觸頭也會閉合啊，你常閉的就斷開，常開的就變成閉合。
好，現在我們來看看，它 KM1 得電(右側的線圈)，主觸頭(左側的KM1)是不是閉合了？閉合了這個電機轉(3~M電機轉)？
好，當我們這個 SB2 松開手，而我們這個 KM1(右側的線圈) 閉合之后，它的輔助觸頭(右側的KM1觸頭)是不是也跟著閉合？閉合了，這時這個 SB2 松開手了，電也可以一直從這邊跑過來了。跑過來之后的話，致使這個這邊沒電(SB2)，這邊有電(右側的KM1觸頭)，跑過來是不是 KM1(右側的線圈) 一直有電？一直有電這個 KM1 的輔助觸頭一直閉合，一直閉合的話它一直有電。

所以導致它的連續循環，所以說導致它自己鎖住自己啊，簡稱為自鎖。這樣子，只要你這個前面不停止的話(SB1)，他這邊電一直從這邊來(SB1)。KM1 線圈有電，KM1 觸點一直閉合，閉合KM1 線圈一直也有電。所以連續的循環。

當我們按下 SB1 停止按鈕的時候。這個電過不來，KM1 線圈是不是沒電了呢？它沒電了之后的話，主觸頭就會復原(左側的KM1)，也就是斷開了，這個電就過不來了。同樣它這個輔助觸頭也會還原，變成斷開了，電也過不來了。當我們再次松開 SB1 的時候，雖然你這電又從那經過這里了，也是經過這里，但是你這邊有座橋了(輔助觸頭KM1)，也是過不來了，這邊有座橋(SB2)也是過不來了，所以它就停止了(右側的KM1線圈) 。

自鎖就這意思，就是用它對應的線圈的輔助觸頭，來鎖住自己，這樣子就自鎖。

【假設上面“自鎖電路圖示例圖”左側是電機正轉接法】

一個電機，它可以正轉，可以反轉。這三相電動機怎么來實現它的正轉反轉呢？好，只要我們把這個線序，它這個線序不同的，你看這 L1、L2、L3，這代表三個線序。只要兩根線序反一下的話，它就會變成反轉。
比如說我們這個是這樣接的是不是(3~M電機)？ U，V，W，這樣接是正轉對吧？假如我們把這個 U 和 V 這兩個線調過來的話，我們在接線的時候把它調過來。同樣地，我們只調 V 和 W，它也是反轉的，是不是？……，它也會反轉。

只要我們這個線序有兩線在這里調。或者我們把這個 L1 和 L2 調一下吧，線序互相反一下吧，那電機也會反反轉。
只要兩個線序反一下就，它就會反轉了。

當然，你一次反了多個線序，它又變成正轉，是不是？你不能同時換多個線啊。你想讓這個電機反轉的話，你只要換兩根線就可以了。

正反轉電路圖示例圖

好，既然我們知道它如何正轉，如何實現它反轉？
好，畫黑點的話就是(相當于白點)，就相當于這個導線在這里連接的，你看這里有三個叉路口，是不是？這黑點就相當于我連接起來了。
我這里為什么沒畫黑點？因為我這導線經過的時候我現在跨過去了。我沒跟它連接，連接的地方吧，畫黑點。畫黑點呢就相當于我這個線和它連接一起的。

這個是 L1，這么來，是不是 U？ L1 的話是不是 U？現在如果是 KM1 (主觸頭)接通的話，它是不是 U？
L2 這個線是不是從這邊來？是不是 V？L3從這邊翻下去，是不是，是 W。

假如說 KM1 斷開，接通 KM2 的時候，你看 ?L1 從這邊來，是不是，往這邊跑，是不是變成 W 了(原來是 U )？
L2 這個線沒變，往這邊跑，還是它 V。L3從最后這邊來，是不是，變 U 了(原來是 W )。

是不是變這個 U 和 W 位置換一下了？換一下它有反轉，普通電機就有這種功能。

為什么我們這兩不能同時閉合(KM1 和 KM2)，同時閉合它會短路啊。

首先我們看這根線 L1，這個是不是可以往這邊過來？是不是？然后你看這 L3 也往這邊過來，是不是？【同時閉合，都連到 U 了】
它的 L1 和 L3 是兩個不同的線序，不同線序的話，你一連接起來的話，它就形成短路。短路是很危險的。

這點相當于把這個 L1 和 L3 連接起來，L1 和 L3 的話連接起來就是短路了，它線序不同的話，線序不同就不能接在一起了。
線序怎么產生的呢？是我們發電機的時候，這其實扯遠了，大家知道有線序這么一回事就可以了。

畫控制電路的時候要注意一下，注意一下 KM1 吸合的時候 KM2 必須不能吸合，KM2 吸合的時候 KM1 必須不能吸合！

好，現在我們這個 SB2 是正轉按鈕，我們搞個 SB3 是反轉按鈕？怎么搞到反轉按鈕呢？我們這樣子是，可以控制 KM1 了 (右側的KM1線圈，即左側的 KM1主觸點)。
好，我們再拿個按鈕控制 KM2，它就實現了正轉和反轉切換了啊。

這個是用 KM2、KM1，這邊用 KM2，我們為什么這樣用啊？互鎖的話就是互相鎖住。
我們開始自鎖，自鎖的話是用自己的輔助觸頭，互鎖的話是用別人的輔助觸頭；別人的常閉觸頭互鎖，互鎖用常閉觸頭啊，自鎖用常開觸頭，大家記住啊。

自鎖什么意思呢？你看我們這里，你看我們這電從這邊過來(SB2->KM2)。。KM1(線圈) 一得電，輔助觸頭 KM1 是不是閉合了(SB2 水平的 KM1)？
同樣的常閉的會不會變成常開的？同樣也會把這個切掉(SB3->KM1 輔助觸頭切掉)。這里的話變成開了，這 SB3 一得電，這條你過不來是不是？過不來這個 KM2(線圈) 也不會得電，它就實現互鎖功能了。

互鎖就是你 KM1(線圈) 一得電的話，它這個常閉觸點(SB3->KM1 輔助觸頭)就變成開，KM2(線圈) 再怎么也不會得電；
假如 KM2(線圈) 一得電的話，KM2(SB2->KM2 輔助觸頭) 這里就斷開，KM1(線圈) 再怎么也不會得電。

所以說這就是互鎖，相互性的，它交叉型的，你看是不是交叉型的？

自鎖+互鎖電路圖示例圖

我們也可以在這加個按鈕(SB2->KM1)互鎖，是不是？我可以在這里加個按鈕(SB2->KM1)的常閉，但是挺麻煩的啊。
我們這里一般都是加的接觸器的常閉點，有正反轉的話，必須要這樣加，因為我們要保證這個主電路的安全性，主電路的不要它(主電路的KM1 和 KM2) 兩個同時得電，要保證它的安全性。

OK，這樣的話就是正反轉電路，我們按下 SB2，它 KM1(線圈) 得電，輔助觸頭 KM1 自鎖，主觸頭 KM1 就閉合，閉合電機正轉，正轉的話它(SB3->KM1 輔助觸頭) 這里是斷開的，你按下 SB3 也沒用了。
我們再按下 SB1 停止，停了之后的話 KM1(線圈) 就失電，失電的話它(SB2 水平的 KM1)這個自鎖就斷開，主觸頭 KM1 也斷開；斷開之后把這個(SB3->KM1 輔助觸頭) 也復原，這本來是開的，復原變成閉合了，我們這時候再按下 SB3 的話，那是不是電就從這邊過來(SB1->SB3->KM1)？

過來 KM2(線圈) 一得電，同樣這個常開觸點(SB1->KM2)，KM2 的常開觸點先閉合，閉合的話它輔助的主觸點 KM2 也閉合，閉合的話它就把這個 U 和 W 反過來了，U 和 W 反過來之后電機就反轉。
同樣它。這里常閉(SB2->KM2 輔助觸頭)，常閉的話也變成開，一開的話，再怎么按 SB2 它【KM1線圈】也不會得電，就這意思。

同樣我這個熱過載的話(FR1)，一過載的話它(SB1->KM2 輔助觸頭)也會停止，即也會斷開它的自鎖。

24:30
這就是，這就是所謂的互鎖，這就是傳說中的互鎖。
【大家記住】
互鎖是用別人的常閉觸點鎖住，斷開自己的；自鎖是用自己的常開觸點，鎖住自己。嗯。就這樣子啊。
　　　　　?SB2->KM2 ?鎖住　　　　　　　　　　?SB2 水平的 KM1
　　　　　?SB2->KM2 對應KM2 線圈　　　　　　SB2 水平的 KM1 對應KM1 線圈

25:20
有些電路有急停，我們也可以加急停，是吧？加急停的話這個號碼的話也會變的。
急停的話它符號也不同的，畫一個畫圓形急停的話是長得這模樣 SB4，SB1 這個就是普通按鈕的畫法。FR1 這個是熱繼電器的畫法。