（51單片機）LCD顯示紅外遙控相關數字（Delay延時函數）（LCD1602教程）（Int0和Timer0外部中斷教程）（IR紅外遙控模塊教程）

?前言：

本次Timer0模塊改裝了一下，注意！！！今天只是簡單的實現一下，明天用次功能顯示遙控密碼鎖

演示視頻：

在審核

源代碼：

如上圖將9個文放在Keli5 中即可，然后燒錄在單片機中就行了

燒錄軟件用的是STC-ISP，不知道怎么安裝的可以去看江科大的視頻：

【51單片機入門教程-2020版 程序全程純手打 從零開始入門】https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re?p=2&vd_source=ada7b122ae16cc583b4add52ad89fd5e

源代碼：

頭文件要記得宏定義和重定義，避免重復調用：

#ifndef _Timer0_h_//名字根據文件名定義即可
#define _Timer0_h_//聲明函數……#endif

main.c

#include <STC89C5xRC.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IR.h"unsigned char Mode=-1;//數字
unsigned char Key1,Key2,Key3,Key4,Key;//
unsigned char Num=0;//數字
unsigned char Command;//獲取紅外線命令void main(){LCD_Init();//初始化LCDLCD_ShowString(1,1,"Hello!");//初始化顯示LCDLCD_ShowNum(2,1,0,4);//初始密碼數字IR_Init();//初始化紅外線模塊while(1){if(IR_GetDataFlag()){//接收Command=IR_GetCommand();if(Command==IR_0){Num=0;}if(Command==IR_1){Num=1;}if(Command==IR_2){Num=2;}if(Command==IR_3){Num=3;}if(Command==IR_4){Num=4;}if(Command==IR_5){Num=5;}if(Command==IR_6){Num=6;}if(Command==IR_7){Num=7;}if(Command==IR_8){Num=8;}if(Command==IR_9){Num=9;}LCD_ShowNum(2,16,Num,1);//顯示數字//			if(Command==IR_POWER){
//				Mode=-Mode;
//				if(Mode==1){
//					
//					LCD_ShowString(1,1,"      ");
//					LCD_ShowString(1,1,"ON");//初始化顯示LCD
//					while(1){
//					
//						Key1=Num;
//						LCD_ShowNum(2,4,Key1,1);//顯示數字
//						if(Command==IR_RPT){Key1=0;}
//						LCD_ShowNum(2,4,Key1,1);//顯示數字
//						if(Key1){
//							Key2=Num;
//							LCD_ShowNum(2,3,Key2,1);//顯示數字
//							if(Command==IR_RPT){Key2=0;}
//							LCD_ShowNum(2,3,Key2,1);//顯示數字
//						}
//						if(Key2){
//							Key3=Num;
//							LCD_ShowNum(2,2,Key3,1);//顯示數字
//							if(Command==IR_RPT){Key3=0;}
//							LCD_ShowNum(2,2,Key3,1);//顯示數字
//						}
//						if(Key3){
//							Key4=Num;
//							LCD_ShowNum(2,1,Key4,1);//顯示數字
//							if(Command==IR_RPT){Key4=0;}
//							LCD_ShowNum(2,1,Key4,1);//顯示數字
//						}
//						Key=Key1+Key2*10+Key3*100+Key4*1000;
//						if(Command==IR_USD){
//							if(Key==0301){
//							LCD_ShowString(1,12,"Sure");//初始化顯示LCD
//							}else{
//							LCD_ShowString(1,12,"Eorr");//初始化顯示LCD
//							}
//							break;
//						}
//					}
//					}else{
//					LCD_ShowString(1,1,"      ");
//					LCD_ShowString(1,1,"OFF");//初始化顯示LCD
//					LCD_ShowNum(2,1,0,4);//初始密碼數字
//					}
//				}}}
}

?LCD1602.c

#include <STC89C5xRC.H>//引腳配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0//函數定義：
/*** @brief  LCD1602延時函數，12MHz調用可延時1ms* @param  無* @retval 無*/
void LCD_Delay()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j;i = 11;j = 190;do{while (--j);} while (--i);
}/*** @brief  LCD1602寫命令* @param  Command 要寫入的命令* @retval 無*/
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{LCD_RS=0;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Command;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();
}/*** @brief  LCD1602寫數據* @param  Data 要寫入的數據* @retval 無*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Data;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();
}/*** @brief  LCD1602設置光標位置* @param  Line 行位置，范圍：1~2* @param  Column 列位置，范圍：1~16* @retval 無*/
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{if(Line==1){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else if(Line==2){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));}
}/*** @brief  LCD1602初始化函數* @param  無* @retval 無*/
void LCD_Init()
{LCD_WriteCommand(0x38);//八位數據接口，兩行顯示，5*7點陣LCD_WriteCommand(0x0c);//顯示開，光標關，閃爍關LCD_WriteCommand(0x06);//數據讀寫操作后，光標自動加一，畫面不動LCD_WriteCommand(0x01);//光標復位，清屏
}/*** @brief  在LCD1602指定位置上顯示一個字符* @param  Line 行位置，范圍：1~2* @param  Column 列位置，范圍：1~16* @param  Char 要顯示的字符* @retval 無*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{LCD_SetCursor(Line,Column);LCD_WriteData(Char);
}/*** @brief  在LCD1602指定位置開始顯示所給字符串* @param  Line 起始行位置，范圍：1~2* @param  Column 起始列位置，范圍：1~16* @param  String 要顯示的字符串* @retval 無*/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=0;String[i]!='\0';i++){LCD_WriteData(String[i]);}
}/*** @brief  返回值=X的Y次方*/
int LCD_Pow(int X,int Y)
{unsigned char i;int Result=1;for(i=0;i<Y;i++){Result*=X;}return Result;
}/*** @brief  在LCD1602指定位置開始顯示所給數字* @param  Line 起始行位置，范圍：1~2* @param  Column 起始列位置，范圍：1~16* @param  Number 要顯示的數字，范圍：0~65535* @param  Length 要顯示數字的長度，范圍：1~5* @retval 無*/
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置開始以有符號十進制顯示所給數字* @param  Line 起始行位置，范圍：1~2* @param  Column 起始列位置，范圍：1~16* @param  Number 要顯示的數字，范圍：-32768~32767* @param  Length 要顯示數字的長度，范圍：1~5* @retval 無*/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;unsigned int Number1;LCD_SetCursor(Line,Column);if(Number>=0){LCD_WriteData('+');Number1=Number;}else{LCD_WriteData('-');Number1=-Number;}for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置開始以十六進制顯示所給數字* @param  Line 起始行位置，范圍：1~2* @param  Column 起始列位置，范圍：1~16* @param  Number 要顯示的數字，范圍：0~0xFFFF* @param  Length 要顯示數字的長度，范圍：1~4* @retval 無*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i,SingleNumber;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;if(SingleNumber<10){LCD_WriteData(SingleNumber+'0');}else{LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');}}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置開始以二進制顯示所給數字* @param  Line 起始行位置，范圍：1~2* @param  Column 起始列位置，范圍：1~16* @param  Number 要顯示的數字，范圍：0~1111 1111 1111 1111* @param  Length 要顯示數字的長度，范圍：1~16* @retval 無*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');}
}

?LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__//用戶調用函數：
void LCD_Init();//初始化
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);//顯示單個字符
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);//顯示字符串
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);//顯示數字
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);//顯示帶符號數字
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);//顯示十進制數字
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);//顯示二進制數字#endif

?Delay.c


void Delay(unsigned int xms)
{unsigned char i, j;while(xms--){i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);}
}

?Delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__void Delay(unsigned int xms);#endif

Int0.c?

#include <STC89C5xRC.H>void Int0_Init(){IT0=1;IE0=0;EX0=1;EA=1;PX0=1;
}外部中斷函數模版
//void Int0_Routine() interrupt 0{
//	Num++;
//}

Int0.h

#ifndef __Int0_H__
#define __Int0_H__void Int0_Init();#endif

?Timer0.c

#include <REGX52.H>/*** @brief  定時器0初始化* @param  無* @retval 無*/
void Timer0_Init(void)
{TMOD &= 0xF0;		//設置定時器模式TMOD |= 0x01;		//設置定時器模式TL0 = 0;		//設置定時初值TH0 = 0;		//設置定時初值TF0 = 0;		//清除TF0標志TR0 = 0;		//定時器0不計時
}/*** @brief  定時器0設置計數器值* @param  Value，要設置的計數器值，范圍：0~65535* @retval 無*/
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{TH0=Value/256;TL0=Value%256;
}/*** @brief  定時器0獲取計數器值* @param  無* @retval 計數器值，范圍：0~65535*/
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{return (TH0<<8)|TL0;
}/*** @brief  定時器0啟動停止控制* @param  Flag 啟動停止標志，1為啟動，0為停止* @retval 無*/
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{TR0=Flag;
}

??Timer0.h

#ifndef _Timer0_h_
#define _Timer0_h_void Timer0_Init();
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value);
unsigned int Timer0_GetCounter();
void Timer0_Run(unsigned char Flag);#endif

??IR.c

#include <STC89C5xRC.H>
#include "Timer0.h"
#include "Int0.h"unsigned int IR_Time;//外部中斷計時
unsigned char IR_State;//紅外遙控現階段狀態unsigned char IR_Data[4];//數據（共32位，分皮來儲存和表示）
unsigned char IR_pData;//分批數據0-31，用來IR_Data[IR_pData]表示數據unsigned char IR_DataFlag;//數據幀信號
unsigned char IR_RepeatFlag;//連發幀信號
unsigned char IR_Address;//地址
unsigned char IR_Command;//命令/*** @brief  紅外遙控初始化* @param  無* @retval 無*/
void IR_Init(void)
{Timer0_Init();Int0_Init();
}/*** @brief  紅外遙控獲取收到數據幀標志位* @param  無* @retval 是否收到數據幀，1為收到，0為未收到*/
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{if(IR_DataFlag){IR_DataFlag=0;return 1;}return 0;
}/*** @brief  紅外遙控獲取收到連發幀標志位* @param  無* @retval 是否收到連發幀，1為收到，0為未收到*/
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{if(IR_RepeatFlag){IR_RepeatFlag=0;return 1;}return 0;
}/*** @brief  紅外遙控獲取收到的地址數據* @param  無* @retval 收到的地址數據*/
unsigned char IR_GetAddress(void)
{return IR_Address;
}/*** @brief  紅外遙控獲取收到的命令數據* @param  無* @retval 收到的命令數據*/
unsigned char IR_GetCommand(void)
{return IR_Command;
}//外部中斷0中斷函數，下降沿觸發執行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{if(IR_State==0)				//狀態0，空閑狀態{Timer0_SetCounter(0);	//定時計數器清0Timer0_Run(1);			//定時器啟動IR_State=1;				//置狀態為1}else if(IR_State==1)		//狀態1，等待Start信號或Repeat信號{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//獲取上一次中斷到此次中斷的時間Timer0_SetCounter(0);	//定時計數器清0//如果計時為13.5ms，則接收到了Start信號（判定值在12MHz晶振下為13500，在11.0592MHz晶振下為12442）if(IR_Time>12442-500 && IR_Time<12442+500){IR_State=2;			//置狀態為2}//如果計時為11.25ms，則接收到了Repeat信號（判定值在12MHz晶振下為11250，在11.0592MHz晶振下為10368）else if(IR_Time>10368-500 && IR_Time<10368+500){IR_RepeatFlag=1;	//置收到連發幀標志位為1Timer0_Run(0);		//定時器停止IR_State=0;			//置狀態為0}else					//接收出錯{IR_State=1;			//置狀態為1}}else if(IR_State==2)		//狀態2，接收數據{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//獲取上一次中斷到此次中斷的時間Timer0_SetCounter(0);	//定時計數器清0//如果計時為1120us，則接收到了數據0（判定值在12MHz晶振下為1120，在11.0592MHz晶振下為1032）if(IR_Time>1032-500 && IR_Time<1032+500){IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));	//數據對應位清0IR_pData++;			//數據位置指針自增}//如果計時為2250us，則接收到了數據1（判定值在12MHz晶振下為2250，在11.0592MHz晶振下為2074）else if(IR_Time>2074-500 && IR_Time<2074+500){IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));	//數據對應位置1IR_pData++;			//數據位置指針自增}else					//接收出錯{IR_pData=0;			//數據位置指針清0IR_State=1;			//置狀態為1}if(IR_pData>=32)		//如果接收到了32位數據{IR_pData=0;			//數據位置指針清0if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3]))	//數據驗證{IR_Address=IR_Data[0];	//轉存數據IR_Command=IR_Data[2];IR_DataFlag=1;	//置收到連發幀標志位為1}Timer0_Run(0);		//定時器停止IR_State=0;			//置狀態為0}}
}

?IR.h

#ifndef __IR_H__
#define __IR_H__//紅外遙控對應命令
#define IR_POWER		0x45
#define IR_MODE			0x46
#define IR_MUTE			0x47
#define IR_START_STOP	0x44
#define IR_PREVIOUS		0x40
#define IR_NEXT			0x43
#define IR_EQ			0x07
#define IR_VOL_MINUS	0x15
#define IR_VOL_ADD		0x09
#define IR_0			0x16
#define IR_RPT			0x19
#define IR_USD			0x0D
#define IR_1			0x0C
#define IR_2			0x18
#define IR_3			0x5E
#define IR_4			0x08
#define IR_5			0x1C
#define IR_6			0x5A
#define IR_7			0x42
#define IR_8			0x52
#define IR_9			0x4Avoid IR_Init();
unsigned char IR_GetDataFlag();
unsigned char IR_GetRepeatFlag();
unsigned char IR_GetAddress();
unsigned char IR_GetCommand();#endif

?代碼解析與教程：

?Timer0模塊

  • 包含源代碼與頭文件，需要知道怎么實現，會用
  • 51單片機的定時器和計數器十分重要，要理解怎么用，要知道原理是什么，要結合原理圖來分析怎么做，先看代碼
#include <STC89C5xRC.H>//void Timer0_Init()
//{
//	TF0=0;TR0=1;//TCON，寄存器
//	//TMOD=0x01;//0000 0001，寄存器
//	TMOD=TMOD&0xF0;//把TMOD的低四位清零，高四位不變，方便使用兩個定時器
//	TMOD=TMOD&0x01;//把TMOD的最低位置1，高四位不變，方便使用兩個定時器
//	TH0=64535/256;//高電位，寄存器，1毫秒
//	TL0=64535%256;//低電位，寄存器，1毫秒
//	ET0=1;EA=1;PT0=0;//打開中斷開關
//	
//}
//定時器0初始化函數
void Timer0_Init()		//1毫秒@11.0592MHz
{
//	AUXR &= 0x7F;		//定時器時鐘12T模式TMOD &= 0xF0;		//設置定時器模式TMOD |= 0x01;		//設置定時器模式TL0 = 0x66;		//設置定時初值TH0 = 0xFC;		//設置定時初值TF0 = 0;		//清除TF0標志TR0 = 1;		//定時器0開始計時ET0=1;//允許中斷EA=1;//允許總中斷PT0=0;//低優先級
}中斷程序函數
//中斷函數模版
//void Timer0_Routine() interrupt 1
//{
//	static unsigned int T0Count;
//	TL0 = 0x66;		//設置定時初值
//	TH0 = 0xFC;		//設置定時初值
//	T0Count++;
//	if(T0Count>=1000){
//		T0Count=0;
//		//下面是代碼區
//	}
//}
  • 最上面注釋掉的代碼是要求理解的；中間的代碼是STC-ISP軟件生成的；最下面的代碼是中斷函數模版，拿到main.c中可直接使用，但是也要了解原理：
定時器/計數器、中斷教程（重點！！！！）
  1. 首先，要理解原理，會認原理圖：

（本篇均是我自己理解的，只是幫助大家理解，若像深學深究，請去自行找資源，如有不對，希望大家指出）

先看官方解釋：

  • 紅色部分是定時器，作用是自己設定一個最大值，讓計數器達到時，完成什么什么，比如執行中斷
  • 黃色部分是計數器，作用是自己設定，讓其變化，比如+1，毫秒，微妙，完成時繼續怎么怎
  • 藍色部分是中斷器，中斷當前執行，執行自己設定的東西，中斷這部分可以嵌套，像if函數一樣，低優先級讓高優先級

他們三者的關系非常微妙，僅僅相連，相輔相成：

  • 定時器就是設定一個時間，計數器開始計時，到點了中斷器開始執行；舉個例子：你訂一個10.00的鬧鐘（定時器）提醒你起床，時間一點一點的過去（計數器），10.00的時候鬧鐘提醒你（定時器），隨后你開始起床（中斷器）；那么他們是怎么實現的呢
?定時器/計數器（模式一）
  • 先看原理圖：

????

  • 相關寄存器：

????

  • 官方解釋

????

????

  • 模式一官方解釋

????

  • 下面開始來解釋我的理解（再看原理圖）：
    ????
  1. 序號1是非門：反向輸出，例如：GATE是1，輸出0，是0，輸入1。
  2. 序號2是或門：符號為梯形（或弧形缺口），邏輯上滿足 “有 1 出 1，全 0 出 0”。
  3. 序號3是與門：符號為矩形缺口，邏輯上滿足 “全 1 出 1，有 0 出 0”。
    ????
    1，2，3序號均是TMOD里的，請看原理圖：????
    • 代碼TMOD=0x01,是16進制，轉化為二進制為0000 0001，前（高）四位對應著定時器1；后（低）四位對應著定時器0；本代碼使用的是定時器0, 0001分別對應GATE，C/T，M1，M0，由上面的官方解釋可得，M1=0，M0=1時，就是使用并啟動本寄存器。
      但是這樣定義有弊端，也就是定時器1和定時器0不能一起使用，因次，使用下面的代碼：TMOD &=0xF0，也就是TMOD = TMOD & 0xF0（1111 0000）。看不懂沒關系，舉個例子：1010 0101 &? 1111 0000 = 1010 0000，也就是有0出0；
      1010 0101 |? 1111 0000 = 1111?0101，也就是有1出1；因此使用代碼： 
       
      1.  
        TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
         
      2.  
        TMOD |= 0x01; //設置定時器模式
         
       就可以定義定時器0；
    • 因此，當GATE=0時，通過序號1，輸出1；然后通過序號2，輸出1；因此，只需要將TR0設定成1，輸出就是1，就可以啟動寄存器了。
     
  4. 序號4是高電位和低電位寄存器：用來設置定時初值，如圖：???? 
    • 先解釋上面的代碼，可幫助理解，下面的代碼可以不理解（后續可生成）：TH0和TL0，最大位就是65535，為了分開儲存，用TH0和TL0分別儲存，例如：現在有一個數123，但是一個盒子只能裝進2位數，因此分成123/100=1和123%100=23儲存，同理身為16進制，就要用256來做除數；代碼中設定為64535的目的是因為1000毫秒就是1秒，65535-64535=1000，用來表示1秒，計時器每次加1秒。
     
  5. 序號7.8(圖中忘記標了（TR0）)是TCON（定時器控制）寄存器：TF0=0時，可以理解成初始化；TR0=1時，表示允許計時；反之兩個就是反義理解
  6. 序號5.6是TMOD（定時器模式）寄存器：用來控制定時器和計數器的模式，本篇只講用的多的模式一
 

 

 
?中斷器
 
  • 先看原理圖：
     ????
     這里我們定義好定時器0后，TF0=1，ET0=1，打開中斷，隨后PT0=0，接入低級優先： 
    ????
     理解上面的東西后，再看中斷函數： 
    ????
     運用靜態局部變量T0Count，來表示定時區間，達到1000毫秒（1秒）后重新執行該函數
     P20行代碼是代碼區，也就是放你想每1秒就重復執行的代碼。
 

 

 
?Dealy模塊
 
  • 包含源代碼與頭文件，不需要知道怎么實現的會用即可，后續使用，直接將頭文件和源代碼拿過來用即可；
 
?
 
xms是定義的毫秒，1000毫秒就是1秒；模版生成的是1毫秒的，因此xms等于1000
 

 

 
Int0和Timer0外部中斷模塊?
 
  • 先來了解一下圖：
     
     之前講過定時器中斷就是第二個，今天來講一下第一個0，外部中斷，對應引腳是P32；
     
     先初始化：
     
     上邊這條INT0全通就可以初始化成功： 
    #include <STC89C5xRC.H>void Int0_Init(){IT0=1;IE0=0;EX0=1;EA=1;PX0=1;
}外部中斷函數模版
//void Int0_Routine() interrupt 0{
//	Num++;
//}
     
    下面配合Timer0來實現外部中斷：
     ?
     
    void Timer0_Init(void)
{TMOD &= 0xF0;		//設置定時器模式TMOD |= 0x01;		//設置定時器模式TL0 = 0;		//設置定時初值TH0 = 0;		//設置定時初值TF0 = 0;		//清除TF0標志TR0 = 0;		//定時器0不計時
}
     
    將初值TL0，TH0設定為0，TR0定時器不計時設置為0；
     設置定時器0計數器值：
     ?
     
    /*** @brief  定時器0設置計數器值* @param  Value，要設置的計數器值，范圍：0~65535* @retval 無*/
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{TH0=Value/256;TL0=Value%256;
}
     
    獲取定時器0計數器值：
     ?
     
    /*** @brief  定時器0獲取計數器值* @param  無* @retval 計數器值，范圍：0~65535*/
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{return (TH0<<8)|TL0;
}
     
    控制定時器0的啟動和關閉：
     ?
     
    /*** @brief  定時器0啟動停止控制* @param  Flag 啟動停止標志，1為啟動，0為停止* @retval 無*/
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{TR0=Flag;
}
     
    現在就完成了外部中斷的配置，在外部函數中書寫代碼即可；
     
 

 

 
 
?LCD1602模塊
 
??
 
  • LCD1602相關重要知識： 
    • LCD1602有兩上下兩行顯示屏，每行各有16個小顯示屏，如上圖中的LCD_ShowString(1,3,"Hello"),第一個參數是第一行還是第二行，第2個參數是對應第幾行的第幾個小顯示屏，最后一個是輸出的東西，同理，到LCD_ShowNum(1,9,123,3)里，前三個和前面一樣，最后一個參數是顯示的位數，不夠就在前面補0，例如輸入1，參數為4，顯示就是0001，輸入23，參數為3，顯示就是023
     
 
  • 先看原理圖
 
?
 
?
 
?
 
VO是調節顯示亮度的，讓你的顯示屏顯示更清楚。
 
RS，WR，EN（E）是引腳定義，看單片機核心，對應著P25，P26，P27：（下述所有代碼WR都寫成了RW，不過不影響，引腳對就行）
 
再看D0-D7，也就是數據，看單片機核心可知，對應著P00-P07,也就是P0，因此宏定義LCD_DataPort=P0;
 
//引腳配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0
 
?
 
LCD1602，屏幕是16*2的，每一個小格格就是CGRAM+CGROM(字模庫)組成，這個東西就是顯示數據的，這些數據是DDPAN（數據顯示區）來存儲的，然后映射到屏幕上，一一對應；但是DDRAM有40*2個小格格，因此，LCD1602,其實可以滾動顯示；然后DDRAM是由控制器來決定的，AC就是小格格的地址；
 
  •  
    DDRAM部分
     
 
?
 
看第8個DDRAM部分：前兩個是00
 
?
 
上圖就是DDRAM的地址，也就是小格格的，如果是第一行顯示，A6前面那個等于0就行了，A6前面等于1就是第二行顯示，剩下的A6-A0就是小格格的地址，比如第一個，0000 0000，因此簡寫成00H，第二行第一個，0100?0000，0x40，簡寫40H，以此類推；
 
  •  
    CGRAM+CGROM部分
     
 
?
 
這部分可以理解成二維數組，比如你想顯示A，在圖中找到A，A的列是0100，行是0001，把列放到行的前面組成二進制就是他的地址，0100 0001，就是0x41；
 
?
 
來看編碼表，A確實是0x41；
 
  • 掌握上述知識，就可以寫顯示數據了，這里只講寫數據/指令：
 
?
 
  •  
    寫指令/數據部分
     
 
可以看到，寫入一個數據要將RS變化（默認為1），R/W變化（默認為1），EN（E）也要變化，因此有：
 
/*** @brief  LCD1602延時函數，12MHz調用可延時1ms* @param  無* @retval 無*/
void LCD_Delay()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j;i = 11;j = 190;do{while (--j);} while (--i);
}/*** @brief  LCD1602寫命令* @param  Command 要寫入的命令* @retval 無*/
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{LCD_RS=0;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Command;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();
}/*** @brief  LCD1602寫數據* @param  Data 要寫入的數據* @retval 無*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Data;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();
}
 
注意：EN（E）操作的時候需要時間，數據讀取需要時間，因此延時1ms；RS在寫數據和指令的時候不一樣，前者1，后者0；
 
  •  
    屏幕顯示部分
     
 
?
 
由上控制指令，完成操作，就可以初始化屏幕：
 
/*** @brief  LCD1602初始化函數* @param  無* @retval 無*/
void LCD_Init()
{LCD_WriteCommand(0x38);//八位數據接口，兩行顯示，5*7點陣LCD_WriteCommand(0x0c);//顯示開，光標關，閃爍關LCD_WriteCommand(0x06);//數據讀寫操作后，光標自動加一，畫面不動LCD_WriteCommand(0x01);//光標復位，清屏
}
 
然后是顯示字符的操作，先用指令確定AC地址：
 
/*** @brief  LCD1602設置光標位置* @param  Line 行位置，范圍：1~2* @param  Column 列位置，范圍：1~16* @retval 無*/
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{if(Line==1){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else if(Line==2){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));}
}
 
然后發送數據：
 
?
 
字符：
 
/*** @brief  在LCD1602指定位置上顯示一個字符* @param  Line 行位置，范圍：1~2* @param  Column 列位置，范圍：1~16* @param  Char 要顯示的字符* @retval 無*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{LCD_SetCursor(Line,Column);LCD_WriteData(Char);
}
 
確定AC地址，然后用函數直接寫數據；
 
字符串：
 
/*** @brief  在LCD1602指定位置開始顯示所給字符串* @param  Line 起始行位置，范圍：1~2* @param  Column 起始列位置，范圍：1~16* @param  String 要顯示的字符串* @retval 無*/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=0;String[i]!='\0';i++){LCD_WriteData(String[i]);}
}
 
這部分就是C語言程序部分，看看代碼很好理解
 
數字：
 
/*** @brief  返回值=X的Y次方*/
int LCD_Pow(int X,int Y)
{unsigned char i;int Result=1;for(i=0;i<Y;i++){Result*=X;}return Result;
}/*** @brief  在LCD1602指定位置開始顯示所給數字* @param  Line 起始行位置，范圍：1~2* @param  Column 起始列位置，范圍：1~16* @param  Number 要顯示的數字，范圍：0~65535* @param  Length 要顯示數字的長度，范圍：1~5* @retval 無*/
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}
}
 
這部分也是C語言代碼部分，將數字各位分開，例如：
 
?
 
這樣操作。
 
其他部分：
 
/*** @brief  在LCD1602指定位置開始以有符號十進制顯示所給數字* @param  Line 起始行位置，范圍：1~2* @param  Column 起始列位置，范圍：1~16* @param  Number 要顯示的數字，范圍：-32768~32767* @param  Length 要顯示數字的長度，范圍：1~5* @retval 無*/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;unsigned int Number1;LCD_SetCursor(Line,Column);if(Number>=0){LCD_WriteData('+');Number1=Number;}else{LCD_WriteData('-');Number1=-Number;}for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置開始以十六進制顯示所給數字* @param  Line 起始行位置，范圍：1~2* @param  Column 起始列位置，范圍：1~16* @param  Number 要顯示的數字，范圍：0~0xFFFF* @param  Length 要顯示數字的長度，范圍：1~4* @retval 無*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i,SingleNumber;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;if(SingleNumber<10){LCD_WriteData(SingleNumber+'0');}else{LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');}}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置開始以二進制顯示所給數字* @param  Line 起始行位置，范圍：1~2* @param  Column 起始列位置，范圍：1~16* @param  Number 要顯示的數字，范圍：0~1111 1111 1111 1111* @param  Length 要顯示數字的長度，范圍：1~16* @retval 無*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');}
}
 
和數字部分差不多，也是C語言程序，認真看代碼即可；
 

 

 
?IR紅外遙控模塊
 
  • 先來認識一下
 
 
初始化和定義變量：
 
使用前先初始化外部中斷模塊，和定義變量：
 
/*** @brief  紅外遙控初始化* @param  無* @retval 無*/
void IR_Init(void)
{Timer0_Init();Int0_Init();
}
 
unsigned int IR_Time;//外部中斷計時
unsigned char IR_State;//紅外遙控現階段狀態unsigned char IR_Data[4];//數據（共32位，分皮來儲存和表示）
unsigned char IR_pData;//分批數據0-31，用來IR_Data[IR_pData]表示數據unsigned char IR_DataFlag;//數據幀信號
unsigned char IR_RepeatFlag;//連發幀信號
unsigned char IR_Address;//地址
unsigned char IR_Command;//命令
 
檢查紅外線標志位（是否接收成功）：
 
/*** @brief  紅外遙控獲取收到數據幀標志位* @param  無* @retval 是否收到數據幀，1為收到，0為未收到*/
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{if(IR_DataFlag){IR_DataFlag=0;return 1;}return 0;
}/*** @brief  紅外遙控獲取收到連發幀標志位* @param  無* @retval 是否收到連發幀，1為收到，0為未收到*/
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{if(IR_RepeatFlag){IR_RepeatFlag=0;return 1;}return 0;
}

 
獲取紅外線現在的地址和命令：
 
/*** @brief  紅外遙控獲取收到的地址數據* @param  無* @retval 收到的地址數據*/
unsigned char IR_GetAddress(void)
{return IR_Address;
}/*** @brief  紅外遙控獲取收到的命令數據* @param  無* @retval 收到的命令數據*/
unsigned char IR_GetCommand(void)
{return IR_Command;
}
 
配合外部中斷（重點！！！）：
 
//外部中斷0中斷函數，下降沿觸發執行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{if(IR_State==0)				//狀態0，空閑狀態{Timer0_SetCounter(0);	//定時計數器清0Timer0_Run(1);			//定時器啟動IR_State=1;				//置狀態為1}else if(IR_State==1)		//狀態1，等待Start信號或Repeat信號{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//獲取上一次中斷到此次中斷的時間Timer0_SetCounter(0);	//定時計數器清0//如果計時為13.5ms，則接收到了Start信號（判定值在12MHz晶振下為13500，在11.0592MHz晶振下為12442）if(IR_Time>12442-500 && IR_Time<12442+500){IR_State=2;			//置狀態為2}//如果計時為11.25ms，則接收到了Repeat信號（判定值在12MHz晶振下為11250，在11.0592MHz晶振下為10368）else if(IR_Time>10368-500 && IR_Time<10368+500){IR_RepeatFlag=1;	//置收到連發幀標志位為1Timer0_Run(0);		//定時器停止IR_State=0;			//置狀態為0}else					//接收出錯{IR_State=1;			//置狀態為1}}else if(IR_State==2)		//狀態2，接收數據{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//獲取上一次中斷到此次中斷的時間Timer0_SetCounter(0);	//定時計數器清0//如果計時為1120us，則接收到了數據0（判定值在12MHz晶振下為1120，在11.0592MHz晶振下為1032）if(IR_Time>1032-500 && IR_Time<1032+500){IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));	//數據對應位清0IR_pData++;			//數據位置指針自增}//如果計時為2250us，則接收到了數據1（判定值在12MHz晶振下為2250，在11.0592MHz晶振下為2074）else if(IR_Time>2074-500 && IR_Time<2074+500){IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));	//數據對應位置1IR_pData++;			//數據位置指針自增}else					//接收出錯{IR_pData=0;			//數據位置指針清0IR_State=1;			//置狀態為1}if(IR_pData>=32)		//如果接收到了32位數據{IR_pData=0;			//數據位置指針清0if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3]))	//數據驗證{IR_Address=IR_Data[0];	//轉存數據IR_Command=IR_Data[2];IR_DataFlag=1;	//置收到連發幀標志位為1}Timer0_Run(0);		//定時器停止IR_State=0;			//置狀態為0}}
}
 
紅外線遙控有三個狀態：
 
其中State=0是空閑狀態；State=1是等待Start信號或Repeat信號；State=2是接收數據；
 
空閑狀態的時候，要把定時器0清空并打開（IR_State=0）：
 
if(IR_State==0)				//狀態0，空閑狀態{Timer0_SetCounter(0);	//定時計數器清0Timer0_Run(1);			//定時器啟動IR_State=1;				//置狀態為1}
 
State=1是等待Start信號或Repeat信號，要判斷當前定時器0計數器的值在哪個區間來判斷接收Data數據區間，如圖：
 
 
如果定時器0計數器在9+4.5=13.5ms，13500us的時候，就是Start（接收數據）狀態，于是準備接收Data，然后將State=2,（置為狀態2）；在9+2.25=11.25ms，11250us的時候，就是Repeat（連續接收數據）狀態，這時Data已經被接收了，只需要重新從State=0開始即可重復接收；如果接收失敗，將State=1，放棄這次數據重新接收即可：
 
else if(IR_State==1)		//狀態1，等待Start信號或Repeat信號{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//獲取上一次中斷到此次中斷的時間Timer0_SetCounter(0);	//定時計數器清0//如果計時為13.5ms，則接收到了Start信號（判定值在12MHz晶振下為13500，在11.0592MHz晶振下為12442）if(IR_Time>12442-500 && IR_Time<12442+500){IR_State=2;			//置狀態為2}//如果計時為11.25ms，則接收到了Repeat信號（判定值在12MHz晶振下為11250，在11.0592MHz晶振下為10368）else if(IR_Time>10368-500 && IR_Time<10368+500){IR_RepeatFlag=1;	//置收到連發幀標志位為1Timer0_Run(0);		//定時器停止IR_State=0;			//置狀態為0}else					//接收出錯{IR_State=1;			//置狀態為1}}
 

 

 
?State=2是接收數據；如果狀態1通過，進入狀態2（接收數據）；先獲取上次的中斷定時器0計數器值，判斷接收的是高電平還是低電平；
 
 
如果定時器0計數器在560=560us=1120us的時候，就是接收低電平，然后將數據（IR_Data[]）對應位置為0，然后數組數據（IR_pData）增加；在560+1690us=2250us，就是接收高電平，然后將數據（IR_Data[]）對應位置為0，然后數組數據（IR_pData）增加；如果接收失敗，將數組指針（IR_pData）和State=1，放棄這次數據重新接收即可：
 
else if(IR_State==2)		//狀態2，接收數據{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//獲取上一次中斷到此次中斷的時間Timer0_SetCounter(0);	//定時計數器清0//如果計時為1120us，則接收到了數據0（判定值在12MHz晶振下為1120，在11.0592MHz晶振下為1032）if(IR_Time>1032-500 && IR_Time<1032+500){IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));	//數據對應位清0IR_pData++;			//數據位置指針自增}//如果計時為2250us，則接收到了數據1（判定值在12MHz晶振下為2250，在11.0592MHz晶振下為2074）else if(IR_Time>2074-500 && IR_Time<2074+500){IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));	//數據對應位置1IR_pData++;			//數據位置指針自增}else					//接收出錯{IR_pData=0;			//數據位置指針清0IR_State=1;			//置狀態為1}
 
然后判斷數據是否達到32位：
 
如果達到就進行數據驗證，驗證方法是看數據第一位和第二位的補碼是否相等，看數據第三位和第四位的補碼是否相等；驗證通過的話，轉存數據：
 
 
Address對應IR_Data[0];Command對應IR_Data[2]，存儲之后，IR_DataFlag=1;?置收到數據幀標志位為1
 
if(IR_pData>=32)		//如果接收到了32位數據{IR_pData=0;			//數據位置指針清0if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3]))	//數據驗證{IR_Address=IR_Data[0];	//轉存數據IR_Command=IR_Data[2];IR_DataFlag=1;	//置收到連發幀標志位為1}Timer0_Run(0);		//定時器停止IR_State=0;			//置狀態為0}
 
然后停止定時器0，置紅外線狀態為空閑狀態0；
 

 

?注：該代碼是本人自己所寫，可能不夠好，不夠簡便，歡迎大家指出我的不足之處。如果遇見看不懂的地方，可以在評論區打出來，進行討論，或者聯系我。上述內容全是我自己理解的，如果你有別的想法，或者認為我的理解不對，歡迎指出！！！如果可以，可以點一個免費的贊支持一下嗎？謝謝各位彥祖亦菲！！！！！











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OS: centos 7
GPU: nvidia l40
driver: 550.54.15
CUDA: 12.3本文是該系列第3篇——INT4 W4A16 
一、量化 
f…




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第二十五天打卡








第二十五天打卡




常見報錯類型 try-except-else-finally 語句 
首先執行try語句&#xff0c;若正確直接執行else語句 
若try語句發生錯誤&#xff0c;則判斷錯誤類型&#xff0c;執行錯誤類型對應的except語句&#xff0c;不執行else語句 
finally語句無條件執行&#xff0c;多用于資源保存&…




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城市掃街人文街頭紀實膠片電影感Lr調色預設，DNG/手機適配濾鏡！








城市掃街人文街頭紀實膠片電影感Lr調色預設，DNG/手機適配濾鏡！




調色詳情 城市掃街人文街頭紀實膠片電影感 Lr 調色是通過 Lightroom&#xff08;Lr&#xff09;軟件&#xff0c;對城市街頭抓拍的人文紀實照片進行后期調色處理。旨在賦予照片如同膠片拍攝的質感以及電影般濃厚的敘事氛圍&#xff0c;不放過每一個日常又珍貴的瞬間&#xff0c…




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【hadoop】Kafka 安裝部署








【hadoop】Kafka 安裝部署




一、Kafka安裝與配置 
步驟&#xff1a; 
1、使用XFTP將Kafka安裝包kafka_2.12-2.8.1.tgz發送到master機器的主目錄。 
2、解壓安裝包&#xff1a; 
tar -zxvf ~/kafka_2.12-2.8.1.tgz 
3、修改文件夾的名字&#xff0c;將其改為kafka&#xff0c;或者創建軟連接也可&#xff1…




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UDP 多點通信








UDP 多點通信




一、setsockopt/getsockopt 函數詳解 
1. 函數原型 
c 
#include <sys/socket.h>
int setsockopt(int sockfd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);
int getsockopt(int sockfd, int level, int optname, void *optval, socklen_t *optlen);…




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說一說Node.js高性能開發中的I/O操作








說一說Node.js高性能開發中的I/O操作




眾所周知&#xff0c;在軟件開發的領域中&#xff0c;輸入輸出&#xff08;I/O&#xff09;操作是程序與外部世界交互的重要環節&#xff0c;比如從文件讀取數據、向網絡發送請求等。這段時間&#xff0c;也指導項目中一些項目的開發工作&#xff0c;發現在Node.js運用中&#…




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Charles抓包并破解ProtoBuf請求








Charles抓包并破解ProtoBuf請求




安裝Charles并抓包 
如果是外網的需要root安裝一系列證書等&#xff0c;詳細見參考文章&#xff1a; 在雷電模擬器安卓7.0上使用Charles抓包詳細教程 遇到如下問題&#xff1a; 1.粘貼到目錄/system/etc/security/cacerts內&#xff0c;粘貼不了。需要打開這個  
2.模擬器wifi打…




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