【背景】

各位，除了樹莓派4B之外，我又搞了個樹莓派5, 裝的也是Ubuntu24.04 LTS服務器版。裝系統的方法跟樹莓派4B一樣，沒什么好說的。裝完了系統之后，我就想裝個wiringPi來試試串口，卻發現這個樹莓派5的串口和樹莓派4B的串口有點不一樣。

樹莓派4B的串口，可以參考我以前寫的保姆級教程

樹莓派4B+Ubuntu24.04 LTS串口通信 保姆級教程_樹莓派4b ubuntu串口-CSDN博客

【保姆級教程】

下面就來說說這個不一樣。

1. 首先，我還是跟樹莓派4B一樣，編輯了/boot/firmware/config.txt如下：

dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5

reboot后，ls /dev/ttyAMA*

得到的是：

/dev/ttyAMA10 /dev/ttyAMA2 /dev/ttyAMA4

沒有/dev/ttyAMA3 /dev/ttyAMA5?

我就奇了怪了，到處搜索。。。

2. 原來，樹莓派5的/boot/firmware/config.txt要這樣改

dtoverlay=uart1-pi5
dtoverlay=uart2-pi5
dtoverlay=uart3-pi5
dtoverlay=uart4-pi5

這時， 用ls /dev/ttyAMA* 之后，得到的結果是

/dev/ttyAMA1  /dev/ttyAMA10  /dev/ttyAMA2  /dev/ttyAMA3  /dev/ttyAMA4

多了個/dev/ttyAMA10， 這是樹莓派5 debug用的串口。

3. 樹莓派4B和樹莓派5的串口的對應關系

uart0  ->  uart10,     即  /dev/ttyAMA0 -> /dev/ttyAMA10
uart2  ->  uart1-pi5,  即  /dev/ttyAMA2 -> /dev/ttyAMA1
uart3  ->  uart2-pi5,  即  /dev/ttyAMA3 -> /dev/ttyAMA2
uart4  ->  uart3-pi5,  即  /dev/ttyAMA4 -> /dev/ttyAMA3
uart5  ->  uart4-pi5,  即  /dev/ttyAMA5 -> /dev/ttyAMA4

4. 結果檢驗

還是將GPIO0 和 GPIO1， 用一根線連起來

已經通信成功了。

5. 大功告成，親個嘴兒。?