前言

• 本筆記內容，為本人依據B站UP主“鐵頭山羊”視頻內容（本人為其粉絲），歸納整理總結而來，如有侵權，聯系立即刪除，同時有想詳細了解的也可進行觀看bilibili鐵頭山羊 。

• 硬件：STM32F103C8T6

• 軟件：Keil

4-2 USART與串口通信(2)

數據發送過程

雙緩沖與連續發送

• TDR（發送數據寄存器）

• 移位寄存器

數據發送過程中的問題

• 問題1：數據發送過快導致的覆蓋問題

• 問題2：數據什么時候發送完成的問題

數據接收過程

TXE標志位（發送數據寄存器空）

• 含義：Transmit Date Register Empty 發送數據寄存器空

• 狀態

  • TXE == 0：TDR寄存器為有數據

  • TXE == 1：TDR寄存器為無數據，空

• 示例代碼:

while(TXE == 0);	// 等待發送數據寄存器空
TDR = XXX;			// 將要發送的數據寫入到TDR

TC標志位（發送完成標志位）

• **含義：**TC（Transmit Complete） 發送完成

• **條件：**TDR空 && 移位寄存器空

• 示例代碼：

while(TXE == 0);	// 等待發送數據寄存器空
TDR = XXX;			// 將要發送的數據寫入到TDR
while(TC == 0);		// 等待數據發送的完成

單個數據的發送

• 示例代碼

// 1. 等待TDR清空
while(TXE == 0);// 2. 寫入要發送的數據
TDR = 0X5A;// 3. 等待數據發送完成
while(TC == 0);

數據的連續發送

• 示例代碼:

for(i=0;i<n;i++)
{
// 1. 等待TDR清空
while(TXE == 0);
// 2. 寫入要發送的數據
TDR = 0X5A;
}// 3. 等待數據發送完成
while(TC == 0);

接收過程中遇到的問題

問題描述：

不知道什么時候去讀數據。

RXNE標志位

• **含義：**RXNE(Receive date register Not Empty)， 接收數據寄存器非空

• 狀態：

  • RXNE == 0：無數據

  • RXNE == 1：有數據

接收單個數據

• 示例代碼:

uint8_t a;
//1.等待RDR有數據需要讀取
while(RXNE == 0);//2.立即把數據讀取出來
a = RDR;

接收多個數據

• 示例代碼:

uint_8 a[10];for(i=0;i<n;i++){// 1. 等待RDR有數據需要讀取while(RXNE == 0);// 2. 立即把數據讀取出來a[i] = RDR;
}

錯誤標志位

標志位	全稱	含義	置位條件
PE	Parity Error	奇偶校驗錯	校驗失敗時置 1
FE	Frame Error	幀格式錯誤	幀格式錯誤時置 1
NE	Noise Error	噪聲錯誤	檢測到噪聲時置 1
ORE	Overrun Error	過載錯誤	數據未及時讀取時置 1

錯誤標志位的使用方法

uint8_t a;// 1. 等待RDR有數據需要讀取
while(RXNE == 0);// 2. 先備份SR寄存器
uint32_t srcpy = SR;// 3. 把數據讀取出來
a = USARTx -> RDR;// 4. 處理錯誤
if((srcpy & PE) !=0){}	// 校驗錯
if((srcpy & FE) !=0){}	// 幀格式錯誤
if((srcpy & NE) != 0){}	// 噪聲錯
if((srcpy & ORE) !=0){}	// 過載錯

隨堂檢測

說出USART這5個字母所代表的含義

答：
1.  Universal 		通用；
2.  Synchronous 	同步；
3.  Asynchronous	異步；
4.  Receive			接收器；
5.  Transmit		發送器。

我們使用的這顆芯片有幾個USART接口

答：
1.  3個；
2.  USART1；
3.  USART2；
4.  USART3。

簡述波特率寄存器BRR的計算方法

答：
1.  波特率 = 72000000/16/分頻值.
2.  分頻值1.  Mantissa整數部分:高12表示整數部分;2.  低4位表示小數部分.

簡述串并轉換電路的工作原理

答：
1.  并轉串:移位寄存器并行傳輸數據 -> 接收數據寄存器 -> 數據寄存器從右往左1位1位的輸出;
2.  串轉并:數據從左到右進入發送數據寄存器 -> 進入完成 -> 并行進入移位寄存器.

TXE,TC,RXNE和ORE這4個標志位所代表的含義

答：
1.  TXE		發送數據寄存為空；
2.  TC		發送完成；
3.  RXNE	接收數據寄存器為空；
4.  ORE		過載錯誤。

什么是噪聲錯

我們在電平采樣時,通過高頻率的采樣,確定是高低電平,如果我們3次采樣都是低電平,則電平位低電平,反之,為高電平但是(以輸出高電平為例),如果兩次采樣是高電平,第3次為低電平,就會產生錯誤,這種錯誤被認為是噪聲錯

請寫出連續發送多個數據的偽代碼

uint8_t a[10];for(i=0;i<n;i++){// 1. 檢查TXE標志位,直到TXE=1為止while(TXE == 0);// 2. 發送數據TDR = a[i];
}// 3. TC == 1
while(TC == 0);

請寫出連續發送多個數據的偽代碼

uint8_t a[10];for(i=0;i<n;i++){// 1. 檢查TXE標志位,直到TXE=1為止while(TXE == 0);// 2. 發送數據TDR = a[i];
}// 3. TC == 1
while(TC == 0);