文章目錄
- ??簡介
- Kalibr標定支持的相機模型及適用場景
- ?? 針孔相機模型（Pinhole）
- ?? 全向相機模型（Omnidirectional）
- ?? 特殊模型
- ?? 選型建議
- ?? 注意事項
??簡介
Kalibr作為多傳感器標定的重要工具，支持多種相機模型以適應不同光學特性的視覺傳感器。其核心相機模型可分為以下三類，用戶需根據設備硬件特性選擇匹配的模型進行標定。
Kalibr標定支持的相機模型及適用場景
?? 針孔相機模型（Pinhole）
-
pinhole-radtan- 特性：基礎針孔模型+徑向-切向畸變（Radial-Tangential）
- 適用：普通工業相機、USB攝像頭等傳統鏡頭
- 畸變參數：
k1,k2,p1,p2,k3 - pinhole+radtan無法建模魚眼相機
-
pinhole-equi
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ENFJ人格)
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