最近回顧項目，
發現：在調試過程中最耽誤時間的可能不是技術難度，而是慣性思維；

例如：
我寫can通信濾波器的時候，可能是不過濾的；是接收所有的id報文，然后用業務邏輯過濾（比如在業務邏輯里判斷id是否為符合要求的設備，再識別報文）；

而有的工程師在寫代碼的時候，是直接在初始化的時候進行id過濾；

假設工程師A是初始化時過濾id,然后我維護他的代碼的時候，發現設備接收不到廣播包（id:0）;

過程如下：
一開始發現這臺設備接收不到 id 0的報文；
這個時候不知道設備是不是好的，恰好今天CAN分析儀壞了；
這個時候會由于習慣（認為這個設備可以接收所有的id）,推測這臺設備可能壞了（波特率不對？線送了？板子掛了？）
結果分析一通，最后才想起來“CAN初始化的時候做了過濾，只接收指定范圍的id”，
花了更多的時間分析偏了；

當然，這個慣性思維不僅有自身的原因，也有外界的原因。
還是要保持理性，不能帶著偏見去分析問題；