主題	內容	教學目的/擴展視頻
看門狗	什么是看門狗，原理分析，啟動喂狗方法，讀標志位。	熟悉在程序里用看門狗。

師從洋桃電子，杜洋老師

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▲ 回顧上期🔍STM32看門狗原理與應用詳解：獨立看門狗 vs 窗口看門狗（上） | 零基礎入門STM32第九十四步

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一、看門狗應用架構分析

1.1 系統監控流程圖

1.2 雙看門狗應用場景對比

特性	獨立看門狗(IWDG)	窗口看門狗(WWDG)
觸發條件	任意時間未喂狗	窗口期外喂狗/超時未喂狗
響應速度	約1秒（可配置）	毫秒級響應
中斷支持	無	提供早期預警中斷
典型應用	基礎系統監控	實時任務時序控制

二、獨立看門狗實戰解析

2.1 測試程序核心代碼

// main.c關鍵邏輯
IWDG_Init(); // 初始化看門狗（預分頻64，重載值625）
while(1) {IWDG_Feed(); // 喂狗操作if(按鍵按下) delay_s(2); // 人為制造喂狗失敗
}

2.2 代碼執行流程圖

2.3 關鍵參數計算

超時時間 = \frac{預分頻值 \times 重載值}{40} \ (ms)

示例配置：

• 預分頻值：64（實際分頻系數=4×64=256）
• 重載值：625
• 理論超時時間：≈1秒

三、窗口看門狗進階應用

3.1 測試程序核心邏輯

// main.c關鍵代碼
WWDG_Init(); // 初始化窗口看門狗
while(1) {delay_ms(54); // 精確窗口時間控制WWDG_Feed();  // 窗口期內喂狗
}

3.2 程序運行原理圖

3.3 時間窗口參數解析

時間窗口 = \frac{4096 \times 預分頻值 \times (CNT-WR)}{PCLK1} \ (μs)

示例配置：

• 計數器初值(CNT)：0x7F（127）
• 窗口值(WR)：0x50（80）
• 預分頻值：8
• PCLK1時鐘：36MHz
• 實際窗口時間：48ms~64ms

四、關鍵代碼剖析

4.1 獨立看門狗初始化

void IWDG_Init(void) {IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);IWDG_SetPrescaler(pre);    // 設置預分頻IWDG_SetReload(rlr);       // 設置重載值IWDG_ReloadCounter();      // 重載計數器IWDG_Enable();             // 啟動看門狗
}

4.2 窗口看門狗中斷處理

void WWDG_IRQHandler(void) {WWDG_ClearFlag();          // 清除中斷標志// 緊急處理代碼// 保存系統狀態/發送警報WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); // 重置計數器
}

五、擴展應用設計

5.1 復合監控系統架構

5.2 調試技巧

1. IWDG凍結功能：在調試模式設置DBGMCU_CR寄存器
2. WWDG時間測量：使用定時器捕獲喂狗脈沖
3. 安全喂狗策略：
   • 多任務協同喂狗
   • 喂狗前進行系統自檢
4. 狀態保存機制：在復位前將關鍵數據存入備份寄存器

六、常見問題解答

Q1：喂狗操作導致程序卡頓？

• 優化喂狗位置：放在主循環空閑時段
• 使用DMA或硬件自動喂狗

Q2：窗口時間計算不準確？

• 校準主時鐘源
• 使用公式：實際時間 = (4096×預分頻×(CNT-WR))/PCLK1

Q3：同時使用雙看門狗要注意什么？

• 設置不同的超時周期
• IWDG周期 > WWDG周期
• 錯開喂狗時間點

七、性能優化建議

優化方向	實施方法	預期效果
時鐘精度	使用外部晶振	提高時間計算精度
喂狗策略	多任務協同喂狗	避免單點故障
異常處理	在WWDG中斷中保存系統狀態	提升故障診斷能力
功耗控制	在低功耗模式下調整預分頻	平衡監控與功耗需求

附：看門狗配置速查表

寄存器	IWDG	WWDG
控制寄存器	IWDG_KR	WWDG_CR
預分頻寄存器	IWDG_PR	WWDG_CFR
重載寄存器	IWDG_RLR	WWDG_CFR
狀態寄存器	-	WWDG_SR

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八、相關資源

[1] 洋桃電子B站課程-STM32入門100步
[2] STM32官方文檔手冊
[3] STM32F103固件函數庫用戶手冊（中文）
[4] 看門狗原理.pptx
[5] 獨立看門狗測試程序
[6] 窗口看門狗測試程序

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💬 技術討論（請在評論區留言~）

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📌 下期預告：下一期將探討TIM定時器重點課程，歡迎持續關注！

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實測開發版：洋桃1號開發版（基于STM32F103C8T6）
更新日志：

• v1.0 初始版本（2025-04-07）